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낚시하시는 분들이 자주사용하시는 편광선글라스라는 것이 있더군요.
아침마다 차량반사광때문에 눈이 힘든데 고려해봐야겠어요.
모델:ABB ROBOT DC DRIVE
품번:3HAC025338-006/08A
ABB 로봇 6축 컨트롤러입니다.
현장에서 4번축 트래킹에러가 빈번하게 발생한다고 수리를 의뢰하셨다고 합니다.
저속에서는 정상적으로 작동하는데, 고속으로 전환 후 특정동작에서 비정기적으로
해당 에러로 알람이 잡힌다고 하네요.
저희 로봇에서도 해당 증상이 재현되어서 내부를 열어보았습니다.
4번축의 부품들을 떼어내어 상세체크를 해보니,
부품열화를 비롯해서 상태가 좋지 않은 것들이 상당수 발견되었네요.
먼지도 워낙 많았던 지라 현장의 컨디션은 생각보다 좋지 않았던 것 같네요.
ABB가 워낙 고속으로 움직이는 것도 있겠네요;;
영상은 수리 후 로봇장착 구동영상입니다.
안전상 고속으로는 움직여보지 못하지만, 현장에서 정상동작한다고 피드백을 주셨어요.
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