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모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/08A

안녕하세요

ABB ROBOT DC DRIVE가 수리 입고 되었습니다.

DC 드라이브는 ABB에서 생산하는 로봇 제어 시스템의 일부입니다. 

DC 드라이브는 직류 전동기에서 사용되는 전자 제어 장치로, 전자기장을 이용하여 회전 속도와 방향을 제어합니다. 

ABB 로봇 DC 드라이브는 로봇의 모터를 제어함으로써 로봇의 이동과 작동을 제어합니다.

불량은 과전류 알람이 발생한다고 합니다.

파형측정장비로 통해 각축의 파형을 체크 해보니 1축 파형이 이상하게 나옵니다.
아무래도 1축이 제일 부하가 많이 받고, 많이 구동되다 보니 1축에서 문제가 발생된 것 같습니다. 

외부상태는 양호한  편이고 분진가루가 좀 많이 있습니다. 

카바를 열어서 확인해보니 IPM모듈에서 검게 타 IPM모듈을 교체를 해줘야 할 것같습니다. 

IPM모듈에 연결된 소자들도 확인해보니 불량이 몇개 나와 교체가 필요했습니다. 

교체할 부품은 다행히 재고로 가지고 있어 빠른 교체가 가능했습니다. 

마무리로 PCB보드 세척후 로봇IRB컨트롤러에 장착해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

체코 정부는 1일(현지시간) 한국 출발 한국인 여행객은 제한 없이 자유롭게 입국할 수 있다고 밝혔는데요

한국시간 2일 주한 체코관광청에 따르면, 한국은 현재 ‘저위험 국가’로 분류되어 있고, 체코는 코로나19로 인한 규제 후

재개방을 진행하며 한국인이 여행 목적으로 입국할 수 있도록 개방한다는 입장을 전했습니다 비자와 확진자가 아니라는 음성 확인서만 있으면 된다고 합니다

안녕하세요 오늘 포스티할 제품은 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/08A입니다

이 드라이버의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요

확인을 해보니 드라이버 내부 IGBT모듈이 불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 드라이버 세척작업 IGBT모듈교체, 콘덴서교체가 있었습니다

작업완료후 드라이버의 전원을 넣어보니 알람이 클리어되었고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

정부가 코로나19에 대응해 예술계 지원을 천명했지만, 다른 문화 예술 분야와 비교하면 문학은 여전히 소외됐다는 주장이 제기됐다고 합니다

국제펜한국본부, 한국문인협회, 한국소설가협회, 한국시인협회, 한국작가회의 등 문학 5단체는 31일 이같은 내용의

‘문학 생태계 복원을 바라는 문학 5단체 공동성명’을 발표했다고 합니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/08A입니다

이 드라이버의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데

확인을 해보니 드라이버 IGBT모듈에 문제가 생긴것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 드라이버 세척작업 및 IGBT모듈수리 그리고 콘덴서 교체가 있었습니다

작업완료후 드라이버의 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고

구동테스트시 정상적으로 구동이 되는것을 확인할 수 있었습니다

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문화체육관광부가 한국관광공사와 함께 생태녹색관광, 산업관광, 레저스포츠관광, 걷기여행길 활성화 등
4개 분야의 지역특화 관광콘텐츠를 선정해 27일 발표했습니다

현재 문체부와 공사는 국내외 관광객들이 그 지역만의 독특한 관광자원을 직접 체험해
볼 수 있도록 다양한 관광 상품을 개발하고, 지역경제를 활성화하기 위해 '지역특화 관광콘텐츠'
사업을 추진하고 있다는데요 공모로 선정한 대상지에는 관광콘텐츠 개발과
프로그램 운영을 위한 상담(컨설팅), 홍보·마케팅 등을 지원한다고 합니다

안녕하세요 오늘포스팅할 제품은 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/08A 입니다
이 드라이버의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요 

확인을 해보니 드라이버 내부 IGBT모듈이 불량인것으로 확인이 되었습니다
작업내용으로는 드라이버 내부 세척작업, 콘덴서 교체, IGBT모듈 교체가 있었습니다

작업완료후 드라이버의 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인할수 있었습니다