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#ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<ABB 입고>

이번에 수리로 들어온 것은 ABB SERVO MOTOR 품명은 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21) 모터 뒤쪽에는 레졸버가 장착되어 있습니다 
일단 모터 외관 상태를 보니 오일 유입 양이 많아 보이고 지저분합니다 

<스테이터, 권선>

점검 시 제일 먼저 확인하는 권선과 절연이 정상인지 밀리 옴, 절연 테스터기 장비를 이용하여 양 불 판정을 진행하게 되는 데 
절연이 불량이었습니다.. 

<브레이크 장착 모습>

그리고 모터를 오래 사용한 것도 있겠지만 오일씰이 안 좋아지면서
모터 내부로 오일 유입이 들어가 베어링과 브레이크 등에 문제를 일으키는 가장 큰 원인입니다
레졸버 측도 점검을 통해 제품 상태를 확인하였지만 파형이 불량하게 나오는 걸 확인하였습니다

<브레이크 분해 모습>

바로 모터를 분해하여 작업을 들어가야겠습니다.
모터 수리를 완료하였습니다. 먼저 베어링과 웨이브링 와셔, 스냅링 등 주기성 부품들을 교체해 주었습니다 

브레이크 코일은 쇼트로 타버려서 작업이 불가능하여 저희 재고로 대응하였습니다.  
부품들이 불량인 것을 확인하였고 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.

<수리 완료>

모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상 동작하는 것을 확인하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요.
오늘 출근은 평소보다 빨리 출근했습니다.
하지만 도중에 도로가 막혔습니다.
차선을 변경할 때 마다 진행이 느리고, 기다려도 느렸습니다.
간신히 지각하지 않고 출근했지만 왜 도로가 막혔던걸까요?

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 전 외관에 슬러지나 오일이 많이 묻혀 있었습니다.

점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있는 것 같습니다.

레졸버를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해해보니 안에 슬러지가 가득 있어 세척 진행했습니다.

브레이크를 살펴보니 불량으로 판명됐습니다.

로터를 확인해보고 코팅 진행했습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

안녕하세요.
아침에 비가 내린 흔적이 있었습니다.
그리고 일기 예보에서는 오후에서 저녁 쯤에 비가 내린다고 했었습니다.
하지만 퇴근 때 비가 안 내렸네요.
우산을 준비한 의미가 없어져버렸네요.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HNP 03854-1/01(JCN-25ARA-AB21)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 전 외관 상태가 많이 더러웠습니다.

점검 시 레졸버, 브레이크에 문제가 있는 것 같습니다.

레졸버를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 슬러지로 가득 차있어 세척했습니다.

브레이크를 살펴본 후 결과는 불량이었습니다.

로터의 표면에 잔흠집이 있어 코팅했습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.