SERVO REPAIR/ALLEN-BRADLEY2024. 12. 9. 05:34

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<알렌 MOTOR 수리>

 

이번에 수리한 MPL-B560F-MJ74AA 모터는 엔코더 신호 오류가 발생했습니다.

 

<스테이터, 로터>

 

점검해 본 결과 모터가 회전할 때 엔코더 위치 피드백이 불안정하여 정확한 제어가 이루어지지 않는 상황이었습니다

 

<브레이크>

 

원인은 엔코더 내부 회로 손상과 연결 케이블 마모로 확인되었습니다✅
불량 원인은 기계적 충격과 진동으로 인한 손상으로 추정됩니다.🤔

 

<엔코더>

 

엔코더를 교체하고 연결 케이블을 점검하고 엔코더 신호 테스트를 실시했습니다

 

<알렌 MOTOR 수리 완료>

 

정상적으로 작동하며 문제가 해결된 것을 확인하고 최종적으로 모터는 안정적인 성능을 회복하였습니다.

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리

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안녕하세요.

 


이번 수리한 모델은!


ALLEN-BRADLEY INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR이며,


품번은 VPL-B1303F-PK14AA이고, SICK 타입입니다.

 

 

<입고사진> 

 

 

모터 사양은 정격 용량 2.82kW, 정격 전압 480V, 정격 전류 10.1A, 정격 주파수 267Hz, 

 

브레이크 DC 24V, 회전수 4000rpm입니다.

 

<커넥터> 

 

 

점검 시 스테이터와 브레이크에 문제가 있었습니다.

 

 

<샤프트

 

 

권선 커넥터 핀 중 일부 버닝으로 파손된 흔적이 있었습니다.

 

 

 

<엔코더> 

 

 

모터를 분해하고 내부를 확인해 보니


스테이터와 브레이크가 버닝으로 인한 불량이었습니다❗❗

 

 

<권선, 브레이크> 

 

 

교체한 부품은 스테이터, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 스냅링, 커넥터 등이며


로터는 코팅을 하였고, 모터는 도색을 했습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 


 

 

 

⭐구동 테스트 영상⭐

 

 

 


 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ALLEN-BRADLEY2023. 8. 17. 05:20

 

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안녕하십니까😍

 

 

이번에 수리하게 된 모터는 ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR를 수리했습니다

 

 

 

<입고>

 

이 모터의 품번은 MPL-B680F-MJ74AA입니다

 

 

<엔코더>

 

이 모터는 브레이크 다입 모터입니다 

 

 

 

<로터,내부스테이터>

 

이 모터는 최대 3000RPM까지 회전 가능한 모터입니다

 

 

거래처에서 모터발열이 심하고 과부하 알람이 발생한다고 합니다

 

 

 

<브레이크>

 

내부 브레이크를 열어보니 패드가 완전 손상이 되면서 문제가 발생한 것을 확인했습니다

 

그렇다 보니 모터 내부에도 오염이 있었습니다 

 

 

 

<수리완료>

 

문제가 되는 부품 모두 교체하고 깔끔하고 싱싱하게 신품과 같이 수리했습니다!!

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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