ROBOT/YASKAWA2021. 4. 29. 07:58

 

모델:YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE

품번:JZRCR-NTU01-1 JANCD-NTU01-1

LG전자는 누적 영업적자만 5조원에 달하는 스마트폰 사업을 오는 7월31일부로 종료한다고 밝힌 바 있다.

LG전자가 사후서비스를 강조하고 있는 것은, 비록 스마트폰 사업은 종료하지만 질서 있는 퇴진을 통해

고객 불편을 최소화하고 소비자들의 신뢰를 이어나가겠다는 의미다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE입니다
이번 장비는 YASKAWA 로봇 컨트롤러에 들어가는 장비로써 이번 드라이버의 문제는 로봇 구동시 MC 쪽에서 체터링이 되면서 알람(AL) 1503 알람이 발생하는 것이 원인이었습니다

그냥 처음에는 사소하게 생각하면서 이것저것 부품을 검사하면서 찾고 있었는데 생각 보다 쉽지 않았습니다

전원이 계속 유지되면서 공급이 돼야 하는데 이 장비에서 갑자기 전원을 끊었다 연결했다 하면서 알람이 발생한 것입니다 

 

이번 장비 역시 정밀 계측기를 이용하여 문제가 되는 부품들을 찾아 교체하고 차단기(MC) 쪽을 점검하였습니다

생각보다 사소한 곳에서 문제점들이 발생하여 정말 황당하고 허탈했습니다 역시 세상에는 쉬운 것은 없는 것 같습니다ㅠ

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2021. 4. 8. 06:55

 

모델:YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE

품번:JZRCR-NTU01-1 JANCD-NTU01-1

7일 현대차그룹에 따르면 현대차·기아는 지난달 유럽 시장에서 전년 동월 대비 19.1% 줄어든 6만878대를 판매했다
현대차는 23.0%(2만9505대), 기아는 15.0%(3만1373대) 각각 감소한 수치다. 유럽 전체 자동차 판매실적(85만170대)
이 같은 기간 20.3% 감소한 것과 비교하면 상대적으로 선방했다는 평가다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 YASKAWA POWER SUPPLY DRIVER입니다
이 드라이버의 증상은 ENABLE 스위치를 잡고 로봇을 구동하면 로봇이 서 보온이
안되고 알람이 발생하는 원인이었습니다

 

이 장비 내부의 상태는 그렇게 나쁘지는 않았지만 각 부품의 수명이 간다 간다 했습니다

 

더 조밀한 부품들까지 교체를 하게 되면 이 장비의 수명은 신품 수준으로 올라가기에 저희 회사만의 자랑 정밀 계측장비를동원하여 촘촘히 교체해야 될 부품들을 교체하고 조만간 주기가 가 될 거 같은 부품들
또한 교체 완료하여 저희가 보유하고 있는 로봇 컨트롤러에 장착 후 테스트까지 완료했습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2021. 2. 26. 07:51

JZRCR-NTU01-1 JANCD-NTU01-1,야스카와로봇수리,야스까와로봇수리,NX100수리,DX100수리,DX200수리,MRC수리,XRC수리,NXC수리

 

모델:YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE

품번:JZRCR-NTU01-1 JANCD-NTU01-1

야스카와 NX100 컨트롤러의 파워 서플라이 모듈입니다.

현장에서 접점불량으로 인한 알람이 발생하게 되어 보내주셨다고 하셨습니다.

 

보드와 다른 제품도 같이 보내주셨네요.

 

한 셋트로 수리하기엔 상당히 범상치않은 라인업이네요.

기존에 수리를 하게되면 6축의 앰프들을 수리하는데 말이죠.

 

여튼간에 내부를 열어보았습니다.


작동 자체가 오락가락 한다고 하셨으니, 완전하게 불량이 났다고는 판단할 수 없고,
부품들이 열화가 되었다는 것이 정확한 판단이겠지요.

내부를 열어 부품을 체크해보니, 아니나 다를까 많은 양의 부품들의 불량이 확인되었습니다.

 

특히 SMD코드 부품들은 검색한다고 고생깨나 했네요;;;

수리 후 컨트롤러 구동영상입니다. 한 손으로 한다고 꽤나 힘뺐어요.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2021. 2. 22. 11:29

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간만에 내리는 비입니다.
세차해야하나걱정했는데 걱정을 덜었네요.
얼룩이 더 생긴다고요?... 그건 어쩔수 없잖아요...

모델:YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE

품번:JZRCR-NTU01-1 JANCD-NTU01-1

야스카와 NX100 로봇컨트롤러의 파워서플라이 파츠입니다.

내부에 MCCB가 들어가고, 다른 부품들로 이루어져 있지요.

알람증상은 접촉불량 에러를 띄운다고 하여 보내주신 물건입니다.

현장에서 해당 모듈을 교체 후, 장비를 사용중에있다고 하시니,
해당 모듈의 불량은 확실한 것으로 확인되었습니다.

깨나 연식이 오래된 물건들이라 관련자료를 찾는데 조금 시간이 걸렸습니다.

그래도 초 구형들보다는 자료가 공개되어있어서 살았네요.

불량으로 측정된 부품들을 전량 교체하고 컨트롤러에 장착해보았습니다.

이상없이 정상구동되었답니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리