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#미츠비시서보모터수리

HA-FF13,HA-FF23,HA-FF33

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.🩷

이번에 수리한

모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HA-FF63입니다.

<입고>

미쓰비시 HA-FF 시리즈이며 드라이버는 J2시리즈를 사용합니다.

용량은 600W에 최대RPM은 3000RPM입니다.

노브레이크 타입이며 샤프트에는 피니언이 장착되어 있습니다.

<분해사진>

모터 서보 ON 시에 샤프트를 손으로 돌릴 수 있습니다.

원래 정상 모터라면 서보 ON을 걸었을 때 샤프트가 돌아가면 안됩니다.

구동을 하면 구동은 되지만 소음과 진동이 심합니다.💦

바로 분해해서 보니 로터에 샤프트가 부서져 있습니다.

베어링 상태도 좋지 않습니다..😡😡

일단 바로 로터는 정상 재고를 찾아 교체한 뒤 베어링을 바꿔주었습니다.

조립을 하고 엔코더 상을 잡아준 뒤 구동을 하니 문제 없이 잘 돌아갑니다.

서보 ON시에 샤프트도 꽉 잡힙니다.

<수리완료>

외관 클리닝을 하고 도색, 마무리✅해주었습니다.

구동 테스트 영상입니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HA-FF63입니다.
제조사는 미쓰비시에 J2 시리즈의 모터입니다.
용량은 600W 에3000 RPM입니다.
노브레이크 타입에 샤프트 앞쪽에는 기어가 물려 있습니다.
우선 외부 상태를 보면 파워케이블에 단선이 있습니다.
모터 접지 케이블 쪽도 너덜너덜합니다.
샤프트를 손으로 돌려 보면 약간 소음이 들립니다.
일단 모터 케이블을 새로 달아준 뒤 드라이버에 연결하니 알람이 발생합니다

<모터분해>

우선은 분해를 해줘야 하겠습니다.
분해하여 보니 디스크가 깨져 있습니다.
계속하여 분해해 보면 모터 내부에 오염이 약간 있습니다.
베어링도 상태가 안 좋습니다.
일단 내부 세척을 해준 뒤 베어링을 교체해 주고 웨이브 와셔도 교체해 주었습니다.
디스크는 정상적인 디스크를 가져와 교체해 주었습니다.

<완료>

엔코더 셋팅을 해준 뒤 구동해 보니 아주 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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오늘 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

제11호 태풍 ‘노을’이 한국이 아닌 방향으로 이동하며 우리나라에는 당분간 맑은 초가을 날씨가 나타난다고 하네요 기상청에 따르면 필리핀 마닐라 서남서쪽 약 320㎞ 부근 해상에서 발생한 노을은 이날 오전 9시 기준 북서쪽으로 이동하고 있다고 합니다

오늘 수리한 모델은 HA-FH33이며 메이커는 MITSUBISHI입니다

용량은 300W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다 일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 

외관은 큰 문제가 없어보이는데 일단 무슨 문제 인지 점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 절연을 찍어보니 정상이네요 그리고 샤프트를 돌려보는데 

뭔가 걸리는데... 흠... 느낌이 쎄하네요

그리고 엔코더를 점검해보니 알람이 뜨네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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오늘 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
중국에서 팬데믹 전염병으로 발전할 가능성이 있는 신종 인플루엔자가 확인됐다고 하네요 신종 독감 바이러스가 최근에 발생했고 현재 돼지들에게 옮겨져 인간을 감염시킬 수도 있다고 하네요

오늘 수리한 모델은 HA-FF13이며 메이커는 MITSUBISHI입니다 
용량은 100W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있는 모터입니다 

오래까지 잘 돌아가고 있는 모터들을 보면 참 신기하네요 보통 10년내로 
고장나기 마련인데 고장한번 안나다 이번에 나온거 보면 참.... 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 

일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그렇게 샤프트를 돌려보는데 뭔가... 뻑뻑한데 
뻑뻑하면서 신기한 소리가 나네요... 악기...인가? 

그다음에 남은 엔코더를 점검해보니 알람이 뜨네요 하... 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다