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#미츠비시서보모터수리

HA-FF13,HA-FF23,HA-FF33

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.🩷

이번에 수리한

모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HA-FF63입니다.

<입고>

미쓰비시 HA-FF 시리즈이며 드라이버는 J2시리즈를 사용합니다.

용량은 600W에 최대RPM은 3000RPM입니다.

노브레이크 타입이며 샤프트에는 피니언이 장착되어 있습니다.

<분해사진>

모터 서보 ON 시에 샤프트를 손으로 돌릴 수 있습니다.

원래 정상 모터라면 서보 ON을 걸었을 때 샤프트가 돌아가면 안됩니다.

구동을 하면 구동은 되지만 소음과 진동이 심합니다.💦

바로 분해해서 보니 로터에 샤프트가 부서져 있습니다.

베어링 상태도 좋지 않습니다..😡😡

일단 바로 로터는 정상 재고를 찾아 교체한 뒤 베어링을 바꿔주었습니다.

조립을 하고 엔코더 상을 잡아준 뒤 구동을 하니 문제 없이 잘 돌아갑니다.

서보 ON시에 샤프트도 꽉 잡힙니다.

<수리완료>

외관 클리닝을 하고 도색, 마무리✅해주었습니다.

구동 테스트 영상입니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HA-FF63입니다.
제조사는 미쓰비시에 J2 시리즈의 모터입니다.
용량은 600W 에3000 RPM입니다.
노브레이크 타입에 샤프트 앞쪽에는 기어가 물려 있습니다.
우선 외부 상태를 보면 파워케이블에 단선이 있습니다.
모터 접지 케이블 쪽도 너덜너덜합니다.
샤프트를 손으로 돌려 보면 약간 소음이 들립니다.
일단 모터 케이블을 새로 달아준 뒤 드라이버에 연결하니 알람이 발생합니다

<모터분해>

우선은 분해를 해줘야 하겠습니다.
분해하여 보니 디스크가 깨져 있습니다.
계속하여 분해해 보면 모터 내부에 오염이 약간 있습니다.
베어링도 상태가 안 좋습니다.
일단 내부 세척을 해준 뒤 베어링을 교체해 주고 웨이브 와셔도 교체해 주었습니다.
디스크는 정상적인 디스크를 가져와 교체해 주었습니다.

<완료>

엔코더 셋팅을 해준 뒤 구동해 보니 아주 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

오늘 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
조제 무리뉴 감독이 손흥민의 토트넘 감독에 선임됐다고 하네요
토트넘은 20일 구단 공식 홈페이지를 통해 무리뉴의 선임을 공식발표를 했다고 하네요

오늘 수리한 모델은 HA-FF63C-UL이며 메이커는 MITSUBISHI입니다
용량은 600W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다

크기는 아담한게 우유곽을 들고 있는거 같네요

외관으로는 크게 더러운건 아닌거 같네요

이 모터는 무슨 문제가 있는걸까요

연식이 좀 된 모터인데 괜찮을까요

일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 뭔가 이상하네요
흠... 그리고 샤프트를 돌려보는데 뻑뻑하네요

뭔가 조짐이 좋지않네요
그리고 엔코더를 열어 점검해보니 다행이 엔코더는 정상이네요

이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

안녕하세요 여러분 반갑습니다

이번 10월달 첫주 주말이 다가오고 있는데요

하필이면! 태풍이! 굳이! 이번주주말에 덮쳐 온다고 하는데요

달력을 확인해보니깐 이번주주말에 샌드위치로해서 휴일이

있으신분들이 꽤나 있을것 같은데 다들 이번주 주말은 안전하게

집에서 힐링할 수 있으면 좋겠네요 옛말에 집나가면 개고생이란 말이 있지 않습니까? ㅎㅎ

자아~ 그럼 본론으로 들어가서 오늘 포스팅할 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 인

HA-FF63 입니다

먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리면

용량이 600W이고 최대속력이 3000r/min인 모터인데요

이 모터의 고장원인으로는 구동시 모터에서 소음이 발생한다는것인데

확인결과 내부 베어링 fail로 인해 소음이 발생하는것으로 확인되었습니다

작업내용으로는 모터 분해 및 세척 그리고 베어링 교체가 되겠습니다

작업완료후 바로 구동테스트를 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을

확인할 수 있었습니다