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#MITSUBISHI서보모터수리

HC-MFS053,HC-MFS13,HC-MFS73

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 외관>

제가 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-MFS43입니다❗

<수리품 분해>

모터의 입력으로는 3AC 122V 2.8A 출력으로는 400W RPM은 300회 무게는 1.5KG이 나갑니다 

사용한 앰프는 MR-J2S 시리즈입니다

<베어링>

모터는 작동이 안 된다 하여 입고되었습니다 점검을 해보니 모터가 움직이지를 않습니다
점검으로 들어가 외부 점검으로는 커넥터 부분이 비닐로 쓰여있고 오염되어 있습니다

<로터>

전기적 점검으로는 이상 없어 보이고 기계적 점검으로는 모터 샤프트가 움직이지를 않습니다
모터 내부에 문제가 있어 보입니다 일단 모터를 분해해서 새 제품의 로터로 교체했습니다

<엔코더>

그리고 엔코더 부분에 이상이 있는 걸 확인해서 엔코더도 교체해 줬습니다
또한 모터 내부에 슬러지와 자석의 파편들이 있어서 클리닝 작업을 했습니다

<수리 완료>

조립 후 모터를 작동시켜보니 정상 작동하였습니다 외부 클리닝을 마친 뒤 출고하겠습니다

🤖 제품 부품 시운전 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

아침으로 소고기 무국을 먹었어요
어머니께서 제가 자취를 한다고 소분해서 냉동시켜 먹기 편하게 만들어 주셨는데
먹었을 때 어머니 생각에 힘이 더 났던거 같아요

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-MFS43

이번 모델은 :MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-MFS43 입니다.
커넥터가 다 끊어지고 조금만 건들여도 떨어지는 상황이였는데요

커넥터를 다시 끼워도 되지만 선 내부에 오일이 유입 된 것을 확인했습니다.
커넥터를 완전히 교체하여 조치했습니다.

 그 후 이상이 없는지 확인하고 ROTOR에 코팅과 베어링 교체작업을 하여 엔코더 에러 알람 코드가 없어지고
정상 운전했습니다. 

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-MFS43

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-MFS43

한국개발연구원 KDI가 지난 5월 전 국민들에게 지급된 1차 긴급재난지원금의 소비 진작 효과를 30% 내외로 분석된다고 하네요 
KDI는 코로나19 재확산으로 추가 재난지원금을 지급한다면, 피해계층을 선별적으로 직접 지원하는 시스템을 만드는 것이  적극적으로 필요하다고 권고하네요 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은 HC-MFS43 입니다. 
이 모델은 입력 삼상 122V 2.8 A   출력은 400W이고 최대회전속도는 3000r/min 스펙은 이렇습니다. 

먼저 외부상태를 둘러보니 상당히 지저분하네요일단  점검을 통해 문제점을 확인해보겠습니다

일단 권선이랑 절연을 테스트하니 정상이네요  

그리고 샤프트를 돌려보니 뻑뻑한 것이 내부에 문제가 있나보네요

마지막으로 남은 엔코더를 점검을 통해 통신알람이 발생해 엔코더가 불량인것을 확인이 됫네요 
하... 수리하는데 애먹겠습니다.. 

그리고 내부를 보니 로터에 금이가있네요

문제점들을 확인되었으니 수리를 진행하면서 클리닝을 작업하면서 주기성 부품들을 교체해주고

재 조립하여 테스트진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다. 
감사합니다.