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#미쓰비시모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번 수리품에 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-SFE152입니다.
제조사는 미쓰비시에 HC-SFE 시리즈에 모터입니다.
1.5KW 출력에 2000RPM입니다.
호환 드라이버는 MR-E를 사용했습니다.
점검을 하기 전에 외관 상태를 보면 녹과 부분부분 페이팅이 벗겨져 있습니다.

<엔코더>

엔코더 케이스에는 파손이 조금 보입니다.

<권선>

일단 점검을 계속해 보니 절연과 권선이 불량으로 나오고 엔코더 알람이 발생하고 샤프트를 손으로 돌려 보니 소음도 들립니다.

<스테이터, 베어링, 로터, 엔코더>

전부 분해하여 보니 베어링 상태도 안 좋고 스테이터 권선이 탄흔적이 있습니다.
우선은 이 스테이터는 사용을 할 수 없으니 정상적인 스테이터와 교환해 주었습니다.
베어링도 앞뒤로 교환해 주고 그밖에 스냅링 오일씰, 웨이브 와셔 등등 을 교환해 주었습니다.
내부에 오염을 깨끗하게 정리해 주고 다시 조립한 후 돌려 보니 아주 잘 돌아갑니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다

품번은 HC-SFE152입니다.

<입고사진>

제조사는 미쓰비시이고 HC-SFE 시리즈에
1.5KW 출력에 2000RPM이고 호환 드라이버는 MR-E 시리즈입니다.

<절연,권선불량>

점검을 해보니 절연과 권선에 문제가 발견되었습니다.
전부 분해해 보니 권선이 타서 소손되어 있습니다.
이 스테이터는 사용이 불가하니 정상적인 스테이터와 교환해 주었습니다.

<샤프트,엔코더>

샤프트를 손으로 돌려 보니 매우 뻑뻑함을 느껴지고 엔코더 알람이 발생합니다.

엔코더는 분해하여 세척을 하였습니다. 

<베어링,로터>

베어링도 다 바꿔주고 그밖에 오일씰, 웨이브 와셔, 스냅링 을 교환해 주었습니다.

<수리완료>

다시 조립하여 손으로 돌려 보니 뻑뻑함 없이

잘 돌아가 조그운전을 해보니 잘 돌아갑니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세요 여러분 반갑습니다
오늘 포스팅할 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFE152 입니다
먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리면
용량이 1.5KW이고 최대 회전속도가 2000r/min인 모터인데요

작업내용으로는 모터 내부 세척및 엔코더 수리 그리고 
베어링 상태도 오락가락해서 베어링도 교체를 해주었습니다 
작업완료후 모터를 연결하여 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고 
구동테스트도 실시해봤는데요 다행이도 이상없이 정상구동되는것을 
확인할 수 있었습니다