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#서보수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

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안녕하세요.

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이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS502B이며, 

모터의 제원은 3AC 133V 26A, 출력은 5kW 2000RPM입니다. 

이 모터에는 24V 브레이크가 장착되어 있습니다.

<입고사진>

불량은 브레이크가 풀리지 않는 것과 엔코더 알람 발생이었습니다. 

모터를 분해하여 내부를 확인한 결과, 

브레이크가 슬러지로 인해 정상적으로 작동하지 않았습니다❌.

<브레이크>

모터 내부와 브레이크 부품들을 모두 클리닝한 후, 

브레이크를 재조립하여 정상 동작하도록 했습니다. 

<분해사진>

<커넥터, 베어링>

또한, 전후 베어링은 오랜 사용으로 인해 소음이 발생하여 새것으로 교체했고, 

엔코더는 정상품으로 교체한 뒤 조립을 완료했습니다. 

모터는 도색 후 수리를 마쳤습니다.

<수리완료>

수리된 모터를 앰프와 연결하여 구동 테스트를 진행한 결과, 

소음과 진동 없이 정상적으로 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

✅구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요.

이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS502B이며, 

모터의 제원은 3AC 133V 26A, 출력은 5kW 2000RPM입니다. 

이 모터에는 24V 브레이크가 장착되어 있습니다.

📌입고사진

불량은 브레이크가 풀리지 않는 것과 엔코더 알람 발생이었습니다. 

모터를 분해하여 내부를 확인한 결과, 

브레이크가 슬러지로 인해 정상적으로 작동하지 않았습니다❌.

📌분해사진, 커넥터

모터 내부와 브레이크 부품들을 모두 클리닝한 후, 

브레이크를 재조립하여 정상 동작하도록 했습니다!

📌베어링, 부품

또한, 전후 베어링은 오랜 사용으로 인해 소음이 발생하여 새것으로 교체했고, 

엔코더는 정상품으로 교체한 뒤 조립을 완료했습니다. 

모터는 도색 후 수리를 마쳤습니다.

📌수리완료

수리된 모터를 앰프와 연결하여 구동 테스트를 진행한 결과, 

소음과 진동 없이 정상적으로 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

📌 구동 테스트 영상 📌

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<수리 제품 내부 현황>

수리할 모델은 미쯔비시 J2S 시리즈에  7KW HC-SFS702 모터입니다.
보통 오랜 시간 사용하면서 베어링 하우징을 천천히 갉아먹으면서 베어링이 고착되어 불량 원인이 많이 발생하는 경우도 있습니다

<샤프트>

점검을 통해 제품 상태를 확인해 보았습니다.
먼저 권선과 절연을 테스트해 보니 다행히 정상이었습니다 하지만 샤프트 회전이 많이 뻑뻑한 상태였습니다

<로터에 끼워진 베어링>

바로 모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 내부에 슬러지가 차 있었고 베어링 하우징이 갈려있었습니다 
불량 부품 교체 작업 및 주기성 부품 오버홀 작업을 해주었습니다.

<수리 완료 모습>

모터를 조립하여 동작 테스트 진행 시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

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<제품 상태>

수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-SFS502B이며 DV 24V 용 브레이크 타입입니다.

<브레이크>

점검 시 내부에 오일 유입 양이 많았고 브레이크 동작이 제대로 하질 못합니다.

그래서 내부를 분해했을 때 패드가 갈려진 걸 확인했습니다

<샤프트>

그리고 샤프트 회전이 툭툭 걸리면서 뻑뻑합니다

<엔코더>

엔코더는 장비에 조합하여 확인 시 불량 알람이 발생합니다.

<스테이터>

모터를 분해해서 보니깐 슬러지가 가득 차 있었습니다 
확인된 문제점들을 수리 진행하면서 내부를 세척했습니다.

<내부 분해 모습>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 시운전 테스트 영상 🤖

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