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#MITSUBISHI서보모터수리

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<입고 모터>

안녕하세요.
이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS702B입니다.

<모터 분해>

출력 7kW, 2000RPM이며 3AC 144V, 35A 사양으로 24V 브레이크가 장착된 모델입니다.

점검 결과, 엔코더 알람 발생과 함께 브레이크가 해제되지 않는 상태였습니다.

<브레이크>

모터를 분해해 보니 브레이크 코일이 소손된 상태였으며 슬러지와 혼합되어 내부에 굳어있는 것을 확인했습니다.

그래서 브레이크를 분해하여 클리닝과 수리를 진행했습니다

<엔코더>

또한, 엔코더도 심각하게 손상되어 교체가 필요해서 정상품으로 교체했습니다

<베어링>

회전 시 소음이 발생하여 전·후 베어링도 새것으로 교체해 주었습니다.

<스냅링>

모터 조립 후 외관 도색 작업까지 마무리한 뒤 앰프와 연결하여 시운전을 진행했습니다.

<모터 수리 완료>

소음과 진동 없이 정상적으로 작동하며 브레이크도 정상적으로 동작하는 것을 확인했습니다.

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<수리 제품 내부 현황>

수리할 모델은 미쯔비시 J2S 시리즈에  7KW HC-SFS702 모터입니다.
보통 오랜 시간 사용하면서 베어링 하우징을 천천히 갉아먹으면서 베어링이 고착되어 불량 원인이 많이 발생하는 경우도 있습니다

<샤프트>

점검을 통해 제품 상태를 확인해 보았습니다.
먼저 권선과 절연을 테스트해 보니 다행히 정상이었습니다 하지만 샤프트 회전이 많이 뻑뻑한 상태였습니다

<로터에 끼워진 베어링>

바로 모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 내부에 슬러지가 차 있었고 베어링 하우징이 갈려있었습니다 
불량 부품 교체 작업 및 주기성 부품 오버홀 작업을 해주었습니다.

<수리 완료 모습>

모터를 조립하여 동작 테스트 진행 시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

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<제품 외관>

안녕하세요

이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC 서보 모터 HC-SFS702B입니다.
제품 사양 전원은 3AC 144V, 35A이고 출력은 7kW, 3000RPM입니다.😄

<로터>

업체로부터 모터를 받았을 때 외관이 심각하게 오염되어 있었습니다.
그래서 분해했을 당시 각 부품들 클리닝을 먼저 해주었습니다

<제품 내부 분해>

브레이크 타입 모터이지만 브레이크가 잡히지 않았고, 샤프트를 돌렸을 때 소음이 발생했습니다.

<브레이크>

모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 브레이크 슬러지가 가득 차 있었습니다
그래서 패드를 정상품으로 교체하고 수리를 했습니다

<베어링>

전후 베어링은 손으로 돌렸을 때 걸리는 느낌이 있어서 새것으로 교체해 주었습니다.

<제품 완료>

수리된 브레이크와 새 부품들로 조립을 하니 브레이크가 정상적으로 해제되고, 소음과 진동 알람 없이 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-SFS702B

안녕하세요 9월달이 다가오고있습니다. 
시간이 빠르게 흘러가네요 
이번에는 미츠비씨 서보 모터가 들어왔습니다. 

7kW짜리 서보 모터입니다. 브레이크 타입으로 정격전압 DC24V입니다.

샤프트쪽에는 파워락이있습니다.
정격속도는 2000RPM입니다.

엔코더는 18비트 인크리멘탈/앱소루트 공용입니다.
브레이크 커넥터는 파손되었습니다. 새것을 교체해주어야겠습니다. 

엔코더는 이상이 없지만 주기성부품까지 교체해주었습니다. 
모터는 베어링과 브레이크쪽에 세척 까지 하면서 수리작업을 하였습니다.

구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.