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이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 HC-UFS13 입니다.

미쓰비시 HC 시리즈에 모터입니다. 드라이버는 J2S와 호환이가능합니다.
100W에 3000RPM 노브레이크 타입이며 샤프트는 스트레이트 타입입니다.

일단 점검 부터 해보니 노브레이크 타입임에도 샤프트가 돌아가지 않아
우선 조그 운전 테스트를 건너뛰고 먼저 분해 부터 해주었습니다.

로터를 보니 로터가 깨져지고 갈려서 로터가 쓸수 없는 상황입니다.

로터를 교체를 해주고 주기성 부품도 교체를 해주었습니다.

그후에 조립하고 돌려보니 알람이 발생 하여 엔코더를 보니
상이 틀어져 있는걸 확인하여 상을 재조정 해주었습니다.


그리고 디스크를 깨끗하게 닦고 다시 조립하여 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.





