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#HF-SP152

화장이나 썬크림 바르면 자극이 될수도 있다고 해서 화장을 못하고 있습니다...ㅠㅠ 

대신에 아침에 좀더 빠르게 준비할 수 있었습니다

 그래도 조금 간지러워더 참고 

연고도 바르고 약도 먹고 하니깐 점점 괜찮아졌습니다

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP152 재고있습니다

#미츠비시서보모터점검

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<점검품 입고>

품명: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 규격: HF-SP152
업체에서 제품을 저희한테 보내주셨습니다🤗

겉모습은 괜찮아 보여도 내부가 엉망일 수도 있어서 분해를 했습니다🔍
다행히 안에 모습은 괜찮았고 부품들도 점검해서 이상이 없는지 확인도 했습니다✔️

특별한 문제점이 없어서 정상으로 판단되었습니다
테스트와 점검 가능합니다❤️

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보수리

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안녕하세요 :)

이번에 수리한

모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HF-SP152입니다.

제조사는 미쓰비시에 HF-SP 시리즈에 모터이고

용량은 1.5KW에 2000RPM입니다.

<입고>

이 모터는 외부가 약간 더럽습니다.

명판도 오염되어 잘 보이지 않습니다.

샤프트를 손으로 돌려보면 약간 소음이 들리며

부드럽게 돌아가지 않습니다.

조그 운전을 해보니 알람이 발생합니다..😨😨

<분해사진>

일단 분해하여 내부를 보니

내부에 녹이 조금 있고 베어링과 웨이브 와셔도 상태가 좋지 않습니다.

일단 내부에 녹을 전부 제거해 준 뒤 베어링을 교체해주었습니다.🔧🔧

엔코더는 디스크에 오염이 있어 분해한 뒤 잘 닦아주었습니다.

엔코더에 PSD센서 쪽도 조심스럽게 닦아주고 외부도 잘 닦아줍니다.

<수리완료>

 전부 조립 후에 돌려보니 이번에는 잘 돌아갑니다.

완전히 조립 후에 외부 도색🎨을 깨끗하게 해주고

오염된 명판도 새롭게 뽑아 붙여주었습니다.

마지막으로 러닝 테스트를 하니 부드럽게 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 러닝 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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HF-SP151,HF-SP81,HF-SP301

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 안녕하세요.😎

 이번에 수리한 모델은MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 HF-SP152 입니다.

<입고>

이모터는 미쓰비시 서보 모터 이고 HF-SP시리즈에
1.5KW 용량 2000RPM에 회전수를 가지고 있습니다.

단 외부가 좀 더럽습니다. 기름때가 끈적하게 눌러 붙은 모습입니다.

<엔코더>

점검을 해보니 엔코더 알람이 발생하고, 샤프트를  손으로 돌려보니
큰 소음이 발생 을 하여 일단 분해를 해보았습니다.

내부에 오일이 조금 차있었고 베어링에 상태가 나쁩니다,

먼저 내부를 세척해 주었고 베어링을 교체해 주었습니다, 

엔코더에도 오일이 침투해 부품들이 망가진 거 같아

정상적인 엔코더와 교체를 해주었습니다,

그밖에 교체한 부품은 웨이브 와셔, 스냅링 등을 교체해 주었습니다.

<수리완료>

마지막으로 도색을 해준 뒤 시운전을 해보니 깔끔하게 잘 돌아갑니다

.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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