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#MITSUBISHI서보모터수리

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<입고 제품 수리>

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-SR202B을 수리하게 되었습니다
전원을 켰을 때 모터가 제대로 회전하지 않고 뜨거워지는 문제가 있었습니다
내부 점검을 해보니 모터의 권선 쪽에 전선 연결부에 문제가 있었습니다✔️

<엔코더>

그래서  다른 부품들 수리하기에 앞서 우선 전선 연결부를 정리하고 내부를 깨끗이 세척했습니다
엔코더 회로에 문제가 있어 신호가 제대로 전달되지 않고 있어서 회로를 점검해 고장 난 부품들을 교체했습니다💫

그리고 베어링도 마모가 되어서 회전이 매끄럽지 않았으나 새것으로 바꿔서 모터가 잘 돌아가도록 진행했습니다

<완료>

모든 수리를 마친 후 전원을 다시 켜보니 모터가 정상적으로 잘 돌아가는 것을 확인했습니다
이제 모터가 부드럽게 회전하고 소음 없이 작동하고 있습니다

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#모터알람수리

HG-SR102B,HG-SR102,HG-SR202

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안녕하세요🌺

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며,

품번은 HG-SR102B이고, MR-J4 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 129V, 정격 전류 5.6A,

정격 용량 1kW, 회전수 2000rpm입니다.

<입고,명판>

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

스테이터 저항 측정 시 쇼츠가 발생했습니다.

<엔코더>

엔코더는 앰프와 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

엔코더 내부를 확인해보니 불량 부품을 발견했습니다.

모터를 분해해보니 코일에 이물질이 유입된 상태여서 세척 후 정상이 되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 베어링, 스냅링, 웨이브링 등입니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

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<입고>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다,

품번은 HG-SR152B입니다,

제조사는 미쓰미시에 HG-SR 시리즈에 모터입니다.

용량은 1.5KW이고 2000RPM에 브레이크 타입입니다.

호환 드라이버는 J3를 사용하였습니다.

일단 모터를 보니 외부에 기름으로 매우 더러운 상태입니다.

<커넥터>

파워 커넥터 쪽에 볼트 2개는 박혀 있지 않습니다.

브레이크 단자 쪽에 핀 이 약간 휘어 있습니다.

일단은 볼트는 새걸로 대체해주었고 핀 이 휜 것은 조심스럽게 펴주었습니다.

<샤프트, 로터>

그 후에 점검을 해보니 시운전 시에 진동과 소음이 발생합니다.

브레이크도 작동이 잘되지 않습니다.

외부에 오일이 묻어 있기에 내부에 오일이 들어가 있는지 확인을 해주어야 할거 같습니다.

<내부>

그럼 점검이 끝났으니 한번 분해를 해보았습니다.

내부에는 오일과 브레이크 부품이 갈려서 슬러지가 차있는 상태입니다.

<브레이크>

우선은 오일과 슬러지를 전부 제거해주고 브레이크에 갈린 부품은 새걸로 교체해 주었습니다.

베어링도 새걸로 교환해주고 다시 조립한 뒤 엔코더에 들어간 오일도 제거해준 뒤 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

<베어링>

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며,

품번은 HG-SR352이고, MR-J3 시리즈입니다.

<입고사진,명판>

모터 사양은 정격 전압 170V, 정격 전류 14A, 정격 용량 3.5kW, 회전수 2000rpm입니다.

<샤프트>

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

테스터기로 모터 권선을 측정해 보니 수치가 불량이었습니다.

<커넥터>

알람이 발생하여 엔코더를 확인해 보니 이물질이 유입되어 있었습니다.

엔코더 디스크에 흠집이 있었습니다.

<파손>

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

권선을 검사해 보니 불량이었습니다.

<수리완료>

엔코더 디스크, 스테이터, 베어링 등을 교체하고 로터 코팅 및 모터 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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