오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
일론 머스크 미국 테슬라 최고경영자가 자신이 만든 우주 개발 업체 스페이스X 위성 인터넷 서비스 사업 스타링크에 최대 300억달러를 투자할꺼 라고 하네요
오늘 수리한 모델은 MFA540FYSBDB이며 메이커는 NACHI입니다
이번에 들어온 모터는 로봇에 들어가는 모터네요 근데 크기가 엄청 크네요...
무게도 엄청 무거워서 잘못하면 다칠꺼 같네요 무엇이 불량이지 점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연을 점검해보니 문제가 없네요
그리고 브레이크를 해제해보니 해제가 안되네요?
그리고 엔코더를 점검해보니 엔코에서 통신알람이 뜨네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트를 하니 정상동작하였습니다