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2017년 11월 09일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MSMA042A1E 입니다.
거래처는 **** 입니다.

이번 모터는 Panasonic의 메이커입니다.
수리전, 간단한 검사를 실시해줍니다.

엔코더 테스트를 해보니 알람이 발생합니다.
아마 주기성부품에 문제가 있는 것으로 사료됩니다.

그라운드 테스트를 해보니 그라운드도 불량입니다.
내부를 분해해보니 스테이트 주변과 주기성 부품들의
오염으로 인해 그라운드가 불량이었습니다.

수리를 위해 엔코더의 주기성 부품,
그리고 문제가 발생한 내부 주기성 부품의 교체를 진행하였습니다.
내부 수리 작업 완료 후 외부의 오염된 부분도 깨끗이 세척해줍니다.

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에
장착시에도 문제가 없을 것 같아 수리를 완료했습니다.

오늘 수리할 모터는 파나소닉의 MSMA042A1E 입니다.
일단 모터를 검사 해봐야겠습니다.

권선체크를 해보니 불량이 뜨네요.
아마 모터과부하로 인한 스테이트 불량인것같습니다

다행이 엔코더는 이상없이 피드가 올라왔습니다.
그래서 스테이트를 교체하고 베어링도 상태가 안좋아 베어링도 갈아드렸습니다.

모터를 조립하고 깨끗하게 세척한 뒤 드라이버를 연결해서 정상구동시키는 것도 확인하였습니다.
위에 구동영상이 있으니 확인해보세요.

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMA042A1E 모터입니다
우선 모터를 받아서 간단하게 점검을 하려는데 앞쪽에 기어가 장착되어 있네요

일단 기어부터 빼놓고 점검을 시작해보겠습니다.
기어를 해제하고나서 권선을 가장먼저 체크해봤는데요

다행이 권선은 이상이 없었구요
그런다음 샤프트를 잡아서 돌려봤는데 안돌아가더라구요
그래서 바로 모터를 열어서 내부를 확인해보니 로터가 깨져있더군요

다른것들도 확인을 해봤는데 일단 로터가 깨진것과 그리고 베어링 뒷쪽이
너무 오래되어서 교체를 해주어야되는것 이렇게 두가지 문제점을 찾을수 있었습니다

그럼바로 수리를위해서 작업을들어가자면 로터는 재생되는데 시간이 걸리니 먼저 작업을 해줍니다
다행이도 재생이 가능할정도로 깨져있었기 때문에
빠르게 붙여놓고 모터를 세척하러 갑니다.

모터를 세척하고나서 좀 시간이 더 지난후 로터가 딱 고정이되었으면 새 베어링을 꽂아주고요
모터를 조립합니다.
조립이 완료되고 난뒤 샤프트를 잡아서 한번 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고요

드라이버를 가져와서 연결해 구동테스트를 해보니 이상없이 잘 구동이 되는걸 확인했습니다
마지막으로 기어를 장착시킨후에 구동을 해도
이상없이 구동이 되는걸 확인했구요 영상이 있으니 확인해보고 가시길 바랍니다