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간만에 내리는 비입니다.
세차해야하나걱정했는데 걱정을 덜었네요.
얼룩이 더 생긴다고요?... 그건 어쩔수 없잖아요...

모델:YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE

품번:JZRCR-NTU01-1 JANCD-NTU01-1

야스카와 NX100 로봇컨트롤러의 파워서플라이 파츠입니다.

내부에 MCCB가 들어가고, 다른 부품들로 이루어져 있지요.

알람증상은 접촉불량 에러를 띄운다고 하여 보내주신 물건입니다.

현장에서 해당 모듈을 교체 후, 장비를 사용중에있다고 하시니,
해당 모듈의 불량은 확실한 것으로 확인되었습니다.

깨나 연식이 오래된 물건들이라 관련자료를 찾는데 조금 시간이 걸렸습니다.

그래도 초 구형들보다는 자료가 공개되어있어서 살았네요.

불량으로 측정된 부품들을 전량 교체하고 컨트롤러에 장착해보았습니다.

이상없이 정상구동되었답니다.

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오랜만에 생각이 난 TV프로를 찾아보니,
방영이 종료된지 오래더군요.
이런 곳에서 시간의 흐름을 느낄줄은 몰랐어요;;

모델:YASKAWA NX100 BOARD

품번:JZNC-NIF01B-1

야스카와 NX100 로봇컨트롤러에 들어가는 I/O 모듈입니다.

현장에서 접촉불량 증상으로 보내주셨는데요.
다른 파츠를 꽂으면 정상작동 하신다고 하네요.

여튼간에 내부를 열어보았습니다.

얼마 없어보이지만, 저것들 하나하나가 릴레이라서 일일히 체크를 다 해보아야 했어요...

연식이 나름 있는 물건들이다 보니, 전체적으로 부품들이 열화되어 있는 것들이 확인되었습니다.

것보기엔 멀쩡해보여도, 내부는 누구하나 달려나갈 준비중이었던 것이죠.

부품들 대부분을 교체해드려야 했습니다...
덕분에 어렵진 않았지만 시간이 꽤나 걸렸네요.

테스트 영상은 컨트롤러에 장착하여 촬영하였습니다.

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모델:YASKAWA DX100 SAFETY UNIT

품번:JZNC-YIU01-E