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오랜만에 생각이 난 TV프로를 찾아보니,
방영이 종료된지 오래더군요.
이런 곳에서 시간의 흐름을 느낄줄은 몰랐어요;;

모델:YASKAWA NX100 BOARD

품번:JZNC-NIF01B-1

야스카와 NX100 로봇컨트롤러에 들어가는 I/O 모듈입니다.

현장에서 접촉불량 증상으로 보내주셨는데요.
다른 파츠를 꽂으면 정상작동 하신다고 하네요.

여튼간에 내부를 열어보았습니다.

얼마 없어보이지만, 저것들 하나하나가 릴레이라서 일일히 체크를 다 해보아야 했어요...

연식이 나름 있는 물건들이다 보니, 전체적으로 부품들이 열화되어 있는 것들이 확인되었습니다.

것보기엔 멀쩡해보여도, 내부는 누구하나 달려나갈 준비중이었던 것이죠.

부품들 대부분을 교체해드려야 했습니다...
덕분에 어렵진 않았지만 시간이 꽤나 걸렸네요.

테스트 영상은 컨트롤러에 장착하여 촬영하였습니다.

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리

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모델:YASKAWA DX100 SAFETY UNIT

품번:JZNC-YIU01-E

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리