안녕하세요 오늘은 파나소닉 모터인 MSMZ022AAA모터를 이야기해볼려고 합니다
우선 모터를 받아서 확인을 해보니 뒤쪽에 엔코더 커버부분이 부서져있네요
엔코더 쪽에 문제가 있을것 같은데 일단 권선은 이상이없구요
커버를 일단 분리해두고 드라이버와 연결하여 구동을 시켜보니 알람이뜨는군요
역시 엔코더 부분에 문제가 있었네요 엔코더를 자세히 살펴보니
선몇가닥이 단선되어 있어서 다시 연결을 해주고
그뒤에 모터를 전부 분해해서 보니 베어링도 상태가 좋지 않아 베어링도 새로 갈아주고
모터안에 세척도 좀 하고 조립을 하는데 엔코더 커버는 이미 부서져 있기 때문에 새걸로 교체를 해주는걸로 하겠습니다
그리고나서 마지막으로 드라이버와 연결을 해보니 알람이 사라졌구요
구동을 시켜보니 모터가 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보구 가세요
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