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2017년1월23일 PANASONIC AC SERVOMOTOR 수리를 하였다
규격은 MSMZ022AAA 였다
거래처는 디XX 였다

날씨가 점점 추워지는데요 그래도 수리는 계속 됩니다
오늘은 파라소닉 모터중에서 MSMZ 시리즈를 수리하게 되었습니다

우선 점검결과 증상은 모터가돌지않고 엔코더 에러가 발생하였는데요

음...  엔코더에만 문제가 있길바라며 분해를 해보았지만..ㅠㅠ
역시나 로터크렉이 있네요..

로터크렉은 저희 회사에서 쓰는 코팅제로 다시 코팅을 해주었구요
엔코더 에러는 죽은 부품들을 교체해주었습니다
모터내부를 세척해준후 구동테스트를 해보았는데요

모터는 이상없이 잘돌아가네요 ㅎㅎ

2017. 02. 14 화요일

안녕하세요 반갑습니다 오늘은 아침부터 안개가 많이 끼여있어 몽환적인 날이였으나

버스에서 내려서 걸어보니 바닥이 얼어 있어 미끄러져 넘어질수 있으니 다들 조심하세요 ㅎㅎ

오늘 소개해드릴 모터는 파나소닉 모터인 MSMZ022AAA 모터입니다 모터를 받아서 보니

모터 옆에 붙어있는 포스트잇에 내용으로는 동작불량이라고 되어 있네요

권선저항을 일단 먼저 확인해보니 이상이 없었고 감속기를 돌려보니

감속기가 않돌아가는걸로 봐서 안에 로터가 깨진것으로 보이네요 모터를 열어보니 역시나 로터가 깨져있는...

다행이도 재생을 할 수 있을정도 이므로 로터 조각들을 모아서 콤프로 조각에 붙어있는 먼지나 가루들을 날려주고

그다음 에폭시를 발라서 깨진부분을 맞춰서 끼운다음 잘 마를때 까지 기다립니다 그리고 마무리로 겉에다가

코팅을 쫘~악 해주면 끝~ 이 아니라 다시 조립을 해야되겠죠 위상을 먼저 맞추고 엔코더 커버를 씌워준다음

전원 케이블과 엔코터케이블을 연결해 구동을 시켜보니 이상없이 잘돌아가는군요

밑에 구동영상이 있습니다 확인해 보세요~

월요일 되니 다시 날씨가 추워지네요.
감기는 아직도 좀....기침이 안떨어지는군요.

오늘 고칠물건은 MEDDT7364003 파나소닉 A4 드라이버입니다.

현장에서 16번 오버로드알람이 떠서 보내주셨다고 하셨는데....아닌거같아요 아무리봐도...

테스트 하려고 제어전원 넣으면 일단 11번알람인 제어전원부족 알람부터 뜨는데요?...
파나소닉 서보드라이버의 알람순위에는 우선도라는 것이 있기 때문에 선행으로 뜨는 알람을 클리어하지 못하면 다른 것은 확인이 불가능합니다.
어떻게 16번이 발생했다고 확인하셨는지는 잘 모르겠네요.

일단 내부를 열어봅시다.
어...음... 이미 다른 업체를 좀 거쳐온 물건인 듯 합니다. 콘덴서라던지 주요 IC나 부품들이 이미 교체된 흔적이 많습니다.

이런 물건은 굉장히 난감합니다. 다른 멀쩡하던 곳에도 손을 대면서 불량을 만드는 것이 비일비재하거든요. 혹은 불량이 겹쳐져서 수리를 해도 다른 알람이 뜨게된 물건이라던가요.

일단은 제어전원을 체크하는 IC를 교체해 보았습니다. 다행히도 제어전원 알람은 없어지고 과부하가 나타나게 되었습니다.

주기성부품들은 이미 다른 곳에서 교체를 하였으니 이상이 없을 것이고, 남은 것은 전류감지쪽의 IC가 문제겠군요.
교체를 하니 불량이 없어졌습니다.

영상은 구동영상이랍니다.

16년12월14일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리를 했다
제품규격은  MSMZ022AAA 였다

거래처는 디XX 였다

제품을 받고 샤프트를 돌려보는 순간 직감을 했다..;;
로터 크렉이 났구나 라고..

역시나 모터릐 로터는 크렉이 나있었다..ㅠㅠ
디스크는 물론 엔코더에도 문제가 발생 했다

다행히 로터와 엔코더는 우리 제고에 있어서
교체를 해주었다 로터는 좀더 확실하게 해주기위해 코팅을 실시했고

내부세척또한 깔끔히 실시했다
후 테스트를 해보니 잘돌아갔다.