서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMA012A1N 모터입니다
우선 모터를 받아서 바로 점검을 시작해봤는데요 권선은 이상이 없었구요,
세척이 조금 필요해보이네요

그리고 샤프트를 잡아서 돌려봤는데... 이 느낌은 아무래도 그거인것 같습니다
일단 모터를 열어서 확인을 해봤는데요 역시나 로터가 깨져있군요

그와 동신에 베어링도 같이 나가버려서 할일이 두배로 늘어났습니다...
로터를 살리려고해도 로터조각만이면 몰라도 로터 전체로 깨진거라 하는수 없이
재고에서 로터를 하나 가져와 그걸로 교체를 해주기로 했구요

그전에 모터 세척부터 먼저 해야겠죠 모터를 세척하고 나서 로터랑 새 베어링을 꽂아주고 모터를 조립합니다
조립후에 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했구요

드라이버에 연결해 구동을 시켜보니 정상적으로 구동이 되는걸
확인했습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~

샤프트를 잡아서 돌려보니 약간 소리가 나더군요
그래서 일단 엔코더도 확인할겸 드라이버에 연결해 구동을 시켜보니
모터의 소음이 발생해서 아무래도 베어링쪽을 한번 봐야될것 같습니다

그래도 다행인건 엔코더는 정상인게 참 다행으로 생각하고 있습니다 ㅎㅎ
모터를 열어서 내부를 확인해보니 역시나 베어링이 나가있었구요

그것 외에는 다른 큰이상은 없었습니다

일단 모터를 연김에 세척을 하고나서 새 베어링을 가져와서 갈아끼워준뒤 모터를 다시 조립해서
샤프트를 돌려보니 이상없이 잘 돌아가는걸 확인했구요

드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMZ042AAA 모터입니다
우선 처음 딱 봤을때는 별 이상은 없어 보이구요 점검을 해보니

권선은 이상없이 잘나오고 샤프트를 잡아서 한번 돌려보니
아무래도 모터 내부에 문제가 있는것 같더군요 그전에 엔코더도

한번 확인을 해봤는데 다행이도 엔코더에는 이상이 없더군요
그럼 모터를 한번 열어볼까요 ㅎ

모터를 열어서 내부를 확인해보니 로터가 깨져있고
그리고 그 로터 가루들 때문에 베어링이
완전히 굳어서 베어링도 교체해 주어야될 상황이었습니다

일단 먼저 모터를 세척하고나서 펼쳐놓고 보니 로터는 재생이 불가능할것으로 판단되
재고에서 로터를 하나 가져와 교체 해주기로 했구요

베어링은 굳은걸 깨서 쓸수 있는 그런게 아니기 때문에 새걸로 가져와서 갈아끼워주기로 했습니다
그렇게 로터랑 베어링을 해결하고 모터를 조립해서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했습니다

드라이버를 가져와 구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

2017년 06월 23일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MGMA302S1C입니다.
거래처는 **** 입니다.

이번 모터는 PANASONIC의 메이커입니다.
작업환경이 좋은 상황은 아닌걸로 판단됩니다.
오일유입으로인해 그라운드가불량이 되었네요
일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보여요

엔코더 쪽에는 검사를 하니 아무이상이없지만  
그래도 저희는 신품 수준으로 만들어 드리기위해 엔코더의 각 주기성 부품들을
교체 작업을 진행 했습니다.

그리고 내부의 문제가되는 주기성 부품 부분들을
전체적으로 교체작업과 세척을 새로이 해드렸습니다.
다하고나니 깨끗해진 모터가 되었네요

무사히 구동 테스트까지 완료 하고 장비에 장착시에도 문제가 없을것 같아
수리를 완료 했습니다.