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주식회사 서보시스텍

안녕하세요 제가 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번으로는 SGMAH-08AAA2C입니다

이 모터의 사양으로는 750W의 출력 3000회의 RPM 

브레이크가 장착이 되어있는 모델이네요 

이 제품은 알람 840 발생, 샤프트에서 소음이 발생으로 입고되었습니다

<입고,명판사진>

점검으로 외관은 스테이터 사이드 부분이 까져있지만,
동작에는 무리가 없습니다

전기적 점검으로는 양호합니다

기계적 점검으로는 브레이크를 풀어도 모터에서 소음이 발생하고 알람이 발생하여,

모터가 멈춥니다

모터를 분해하여 점검을 해보겠습니다

모터를 분해하니 엔코더와 스테이터에 문제가 있는 것을 발견했습니다

<분해사진>

엔코더와 스테이터도 정상품으로 수리를 해주었습니다

베어링 부분에도 불량이 있어 새것으로 교체해 주었고 웨이브 와샤도 교체해 주었습니다

모터를 수리 후 재조립 하여 작동을 시켜보니 이상 없이 작동이 되었습니다

<출고,명판사진>

모터에 이상이 없는 것을 확인 후 모터 외부를 클리닝 후 출고하겠습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고, 품번은 SGMAH-04AAA2C이며, 시그마 2 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 400W, 정격 전압 200V, 정격 전류 2.8A, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V, 엔코더는 13비트 인크리멘탈 타입입니다. 

<입고,명판상태>

입고 시 샤프트 절단된 상태였습니다.

점검 시 엔코더에 문제가 있었습니다.

모터와 연결하고 앰프에 전원을 인가한 후 알람이 발생했습니다.

<케이블,엔코더상태>

엔코더를 확인해 보니 이물질 유입으로 인해 불량이었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등입니다.

<출고상태>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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이번에 수리한 드라이버는 벨코닉에  VLASV-012P2-AV  단상  200~230V입니다.

보통 드라이버는 오랜 기간 사용하여,

과전류 알람, 과전압 알람이 발생하여 들어오는 경우가 많은데요

점검을 통해 제품 상태를 확인해 보니 과전류 알람이 발생하는 것을 확인한 제품이었습니다.

<입고>

바로 분해하여 정밀 측정장비를 이용하여 확인 시,

전류 소자를 저장하고 있는 근접 회로에서 불량 부품들이 있었습니다.

교체 작업 및 전체적 오버홀 작업을 진행해 주었습니다.

<내부보드>

모든 수리를 완료 후 조립하여 모터 동작 테스트 진행시

정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다. 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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