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주식회사 서보시스텍

안녕하세요!

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

400W 용량에 200V 전압 3000RPM

노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트 형입니다.

<입고사진>

이 모터는 샤프트를 손으로 돌려보니 매우 뻑뻑하고 절연에 문제가 있었습니다.

엔코더는 알람이 발생합니다.

분해하여 보니 엔코더 커버 안쪽으로 오일이 굉장히 많이 들어가 있습니다.

우선은 모터 내부에 오일을 전부 제거해 주었습니다.

<내부사진>

베어링 상태도 좋지 않습니다.

베어링도 교환해 주고 웨리브 와셔엔 텐션 상태도 좋지 않아 교환해 주었습니다.

엔코더에 묻은 오일을 제거해 주고 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMAH-04AAA21

카카오가 국민 메신저 '카카오톡' 기반으로 디지털 신분증과 구독경제 플랫폼 선점에 나섰습니다. 
연내 카카오톡 기반 전자지갑에 각종 신분증을 담아 이용할 수 있도록 하는 한편,  
카카오톡 채널을 통해 생활가전 렌탈이나 식품·화장품 정기배송 등 구독경제를 누릴 수 있도록 할 예정이라는데요 

서비스 회원가입, 신용조회, 전자서명·계약, 결제에 이르는 모든 과정이 카카오톡 에서 이뤄지는 게 핵심입니다. 
즉 카카오톡 자체가 온택트(온라인 소통) 비즈니스 플랫폼으로서 비대면 경제활동을 주도할 것이라고 합니다. 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA사의 AC SERVO MOTOR네요 품번은 SGMAH-04AAA21입니다 
이 모델은 400W 짜리이며 최대회전속도는 분당 3000rpm입니다. 브래이크는 달려있지 않네요. 

전반적으로 큰 문제는 없었지만 모터 전원단에 신호가 잡히지 않아서 
분해를 진행하게 되었고 모터 문제가 아닌 전원 케이블의 문제였음이 밝혀졌습니다. 

이왕 분해한 김에 내부 클리닝도 같이 겸하였습니다. 
재조립 후 구동해보니 잘 돌아가네요 
감사합니다. 

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미국 존슨앤드존슨(J&J)이 코로나19 백신 실험을 중단한지 하루 만에 미국 제약사 일라이릴리도 개발중인 항체치료제의 후기 임상시험을 안전성 문제로 중단했다고 13일(현지시간) 밝혔습니다.
기대를 모았던 두 제약사의 도전이 안전성 문제로 중단되자 코로나 팬데믹 사태를 끝낼 수 있을 거라는 희망도 타격을 받게 됐습니다.
J&J는 "(임상 시험중인) 백신 접종자 한 명에게서 미상의 질병이 발병했다"라며 "우리 회사의 내부 임상·안전 전문가는 물론 독립적인 감시 조직이 이 질환을 검토하고 평가할 것"이라고 설명했습니다.
언제가 되어야 코로나 19가 사라질까요?

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SEVO MOTOR의 품번은 SGMAH-04AAA21입니다. 
용량은 400W인 엔코더입니다.

최고속도는 3000rpm이라고 합니다. 
JOG 운전 시작 시 알람이 발생했습니다.

모터 케이블에 이상이 있었습니다. 
모터 케이블을 교체했습니다.

모터 내부를 세척하고 베어링을 새 것으로 교체했습니다. 
조립을 완료하고 구동 테스트 해보니 잘 동작합니다.

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요즘 코로나19 때문에 여전히 수도권의 확진자가 가장 많았던 것으로 집계됐습니다. 그동안 발생한 크고 작은 집단감염과 관련해 추가 접촉자 확진이 꾸준한 데다 신규 집단감염도 1~2건씩 이어지고 있기 때문이라고 합니다.

이에 따라 15일 0시 기준 국내 코로나19 확진자는 다시 100명을 넘어설 가능성이 커졌다고 합니다. 전문가들이 우려했던대로 신규 집단감염 하나만 발생해도 다시 확진자가 100명을 넘어서는 등 위험 부담이 아직 큰 상황입니다. 
코로나 19가 사라질 기미는 전혀 보이지 않아 매우 불안합니다. 

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SEVO MOTOR의 품번은 SGMAH-04AAA21입니다. 
용량은 400W인 엔코더입니다. 
최고속도는 3000rpm이라고 합니다. 
모터 케이블 배선이 납땜으로 억지로 맞춰져 있었습니다. 

모터 케이블 배선을 새롭게 교정했습니다. 
로터 키 홈에 문제가 있어서 교정했습니다. 
모터 내부를 세척하고 베어링을 새 것으로 교체했습니다. 
조립을 완료하고 구동 테스트 해보니 잘 동작합니다.