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#야스까와모터수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 야스카와 제품>

이번에 수리할 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-20A2AB입니다
점검 내용을 살펴보면 내부 오일이 침투되어 있는지 샤프트에 오일이 있고 외부 오염이 심합니다

<엔코더>

구동 중에 엔코더 알람과 함께 발진이 일어나는 것으로 확인됩니다
그 외에도 구동하는 동안에 베어링 소음이 심한 것으로 확인되었습니다
확인해 보니 엔코더 내부에 오일 유입되어서 엔코더에 침투된 오일을 세척해 주었습니다

제품 안에도 오일이 들어간 것으로 예상되어 분해해서 확인하니 오일이 침투한 것으로 확인되어서 내부도 전부 클리닝해 줬습니다

<베어링>

또한 베어링이 노후화되어서 교체해 주어야 할 거 같습니다
전후 베어링도 교체해 주었습니다

<오일씰>

오일 유입 원인은 오일씰이 노후화가 되면서 유입된 것 같아서 오일씰을 교체하고 겉모습 오염도 심해서 세척했습니다

<완료 야스카와 제품>

💜그리고 도색 작업까지 해주면서 수리를 마무리하였습니다

🤖 로봇에 포함되는 수리품 시운전 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

서울 중랑구의 고등학교 3학년 학생이 지난 5일 잠실 롯데월드를 방문한 뒤 코로나 바이러스 감염증 확진 판정을 받았다고 하네요 그에 앞서 학교에서도 150여명과 접촉한 것으로 나타나 당국이 조치에 나섰다고 하네요 

오늘 수리한 모델은 SGMG-09A2AB이며 메이커는 YASKAWA입니다 
용량은 850W이며 최대속도는 1500RPM을 가지고 있네요 

일단 무슨 문제로 들어왔을까요 겉모습은 깨끗한데 점검을 통해 무슨 문제를 
가지고 있는지 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 

그리고 샤프트를 돌려보니 상태가 좋네요 흠... 마지막으로 엔코더만이 남았는데... 느낌이 불안하네요 

점검을 해보니 역시 엔코더가 문제가 있네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 
정상동작하였습니다

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오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
국가정보원이 북한 김정은 국무위원장의 최근 건강 상태와
관련, 심장 관련 시술이나 수술 등을 받지 않았다며 '건강
이상설'을 공식 부인했다고 하네요

오늘 수리한 모델은 SGMG-09A2AB입니다 용량은 850W 
이며 최대속도는 1500RPM을 가지고 있는 모델입니다 
외형으로 보면 매우 더러운데 세척이 필수네요 

일단 무슨 문제가 있을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 샤프트를 
돌려보니 뻑뻑하네요 흠... 내부로 오일이 들어간걸까요 

그리고 엔코더를 점검해보는데 알람이 뜨네요 흠... 
문제점으 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다