| YASKAWA SERVO PACK SGDV-R90A11A (0) | 2019.07.05 |
|---|---|
| ROBOSTAR ROBOT TEACH PENDANT RTM-8000T-05-NC (0) | 2019.07.05 |
| YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAV-10A3A61 (0) | 2019.07.05 |
| TOSHIBA DRIVE AD28C-S1 (0) | 2019.07.05 |
| ROBOSTAR SCARA RCA4 CONTROLLER RCA4-4211-NX-05-S (0) | 2019.07.05 |
오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
아침부터 엄청 더웠는데 여러분들은 어떤가요 제가 더위를 타지만... 그래도 아침 출근시간부터 더운건 좀.... 여름엔 연한거지만... 안오길 빌었던 여름이 이젠 진짜 와버렸네요
오늘 수리한 모델은 SGMGV-75ADA21이며 메이커는 ASKAWA입니다
용량은 7.5KW 최대속도는 1500RPM을 지고 있네요
런데 외형부터 벌써 더럽네요 후...
이상한데에 담궛다 뺀 것마냥... 외형이 이렇게 더러운데 부는 안열어봐도 벌써 그림이 그려지는거 같네요 하... 그래도 점검을 통해 문제점들을 알아보겠습니다
일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 샤시쪽에 문제가 있네요
흠... 그리고 샤프트를 돌려보니 이상한 소리가 나네요
돌리기도 엄청 뻑뻑하고요
그리고 엔코더를 따로 떼어내 점검하니 알람이 치네요
하... 얘는 그냥 모터 자체가 문제인거같네요...!
문제점들이 너무 많네요
일단 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 갤럭시폴드가 또 출시일을 연기한다고 하네요
앞번에는 힌지랑 디스플레이로 연기를 한번했었는데
이번에는 또 무슨 일로 연기를 시켰을까요
오늘 수리한 모델은 SGMGV-75ADA21이며 메이커는
YASKAWA입니다
용량은 7.5KW이며 최대속도는 1500RPM을
가지고 있네요 무게도 엄청 무겁구요 그런데 외형을 보니
엄청 더럽네요 플랜지에도 엄청나게 더럽구요 왠지
엄청나게 고생하게 될 모터일꺼 같습니다
일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 권선은 괜찮은데 샤시가
문제가 있네요
그리고 샤프트를 돌려보니 돌아가질 않네요
흠.... 그리고 엔코더피드백을 확인해보니 정상이네요
후... 이런 큰 모터가 샤프트가 안돌아간다니 심란해지네요
일단 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니
정상동작하였습니단
모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMGV-75ADA21
안녕하세요
이번에 들어온 야스카와 서보 모터입니다.
잠수함 같이 생겼습니다.
7.5kw짜리 서보모터입니다.
모터의 최대 회전속도는 1500rpm입니다.
전류는 54.7이구요 200V입니다.
샤프트쪽에는 키홈이 없네요
모터상태는 매우 안좋네요
엔코더는 데이터통신알람뜹니다.
권선은 체크해보니 소손되었습니다.
심각합니다.
전체적으로 손을 봐야할것같아요
엔코더는 세척및 주소모품을 교체해주었습니다.
모터는 권선이 소손되어 스테이터를 대체하였습니다.
조립까지해서 모터를 구동을 하니 이상없이 구동됩니다.
|
