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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMPS-08A2A6E
안녕하세요
야스카와 서보 모터입니다. 750W짜리 서보 모터입니다.
모터의 최대 회전 속도는 3000RPM입니다.
토크는 2.4뉴턴미터입니다. 엔코더는 앱솔루트엔코더입니다.
모터가 네모입니다. 브레이크타입이며 24V용입니다.
점검을 해보니 권선과 절연은 이상이 없습니다.
브레이크는 24V인데요 샤프트를 잡고 돌리면 브레이크가 잡아줘야하는데 너무 쉽게 돌아갑니다.
모터를 분해해서 브레이크 한번 봐야겠습니다. 엔코더는 엔코더만 따로 분리하여 피드백을 확인하였습니다.
이상이 없지만 주기성부품을 교체하였습니다.
모터분해해보니 분진가루가 많았습니다. 브레이크 패드가 갈리면서 생긴 가루인것같습니다.
가루로 인해 베어링도 교체를 하였습니다. 브레이크패드는 레진패드를 재생성하였습니다.
오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
겨울이 다가오는데 11월에만 벌써 태풍이 6개가 일어났다고 하네요
이렇게 되면 이번 겨울은 크게 춥지 않은 겨울이 될까요
바다가 아직 따뜻하다는 소리인데 왠지 모르게 기대가 되네요
오늘 수리한 모델은 SGMPS-08A2A6E이며 메이커는 YASKAWA입니다
용량은 750W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다
외형으로 생긴거는 딱 사각형인 두부같네요 제 눈에만요... 흠....!
이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 외형으로는 크게 더럽진 않은거같은데 점검을 통해 알아보겠습니다
권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요
절연상태로는 문제가 잘 없는 메이커긴 한데 흠... 브레이크타입이니 브레이크를 점검해보겠습니다
브레이크를 해제하는데 안풀리네요 음? 무슨 문제가 생긴걸까요
브레이크가 풀리지를 않아 샤프트가 돌아가질 않으니 엔코더를 떼어내 점검해봐야겠네요
엔코더를 점검을 진행하는데 알람이 뜨네요
일부 주기성 부품들이 죽었나봐요
통신이 안된다니 이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 발생한 태풍이 8호 태풍이 우리나라를 관통하네요
이 태풍으로 인해 내일 비가 많이 내릴꺼라고 하던데
태풍이 지나가고나면 더위도 한풀 꺽일까요 기대가 되네요
오늘 수리한 모델은 SGMPS-08A2A6E이며 메이커는 YASKAWA
입니다 용량은 750W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다
외형으로 보면 약간의 기름떼 말고는 깨끗한 편인데 무슨 문제일까요
일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요! 이 모터는 브레이크를
들고 있네요
브레이크를 해제하는데 해제가 안되네요 흠... 브레이크가
문제가 생겼나봐요... 근데 브레이크가 문제면 엔코더도 같이 문제가 꼭
있던데...
엔코더를 열어보니 슬러지가 좀 있네요 흠... 일단 드라이버에
연결하여 전원을 투입하니 알람이 뜨네요 역시 문제가 있네요
이렇게
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후
테스트하니 정상동작하였습니다
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