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#SGMRV-55ANA-YR12 #SGMRV-30ANA-YR12 #SGMRV-20ANA-YR12

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 SGMRV-37ANA-YR12 이고 
입력 3AC 200V 23.6A 출력 2.7kW 1500RPM 23.5Nm입니다

<입고>

입고 당시 외관에 먼지가 가득했고 오일이 많이 묻어있었습니다
브레이크는 26V에서 풀리고 샤프트가 회전하는 상태였습니다
샤프트를 회전하면 엔코더 알람이 발생하여
분해를 정확한 원인을 찾아보았습니다

모터를 분해하니 내부에서 오일이 흘러나왔습니다
브레이크와 엔코더가 오일에 오염되어 정상 동작을 못하고 있었습니다

<분해>

브레이크와 모터 내부를 클리닝해 주었고
엔코더와 전후 베어링, 오일씰을 새것으로 교체해 주었습니다

<엔코더,베어링,오일씰>

새로운 부품들로 조립을 해주었고 
수리된 모터를 시운전해 보니
소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다

<출고>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

오늘YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
세계 최대의 온라인동영상서비스 넷플릭스가 국내에서 한 달 동안 요금을 내지 않아도 이용할 수 있는 서비스가 사라진다네요

오늘 수리한 모델은 SGMRV-30ANA-YR12이며 메이커는 YASKAWA입니다

용량은 3KW이며 최대속도는 1500RPM이네요 이 모터는 무슨 문제가 있을까요

외관도 엄청 더럽네요... 일딘 권선, 절연을 찍어보니 절연에서 문제가 발견됬네요

그리고 브레이크를 해제해보는데 브레이크가 해제가 안되네요..

샤프트가 안돌아가는 관계로 엔코더를 분리하는데 와우... 슬러지가... 엔코더를 붙여보니 알람이 뜨네요

살아있는게없네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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안녕하십니까. 얼마 전 새로운 차를 장만하니 세상이 바뀐 기분입니다.  
기존에 운전하던 차량과 기능의 차이가 많이 있지만, 그래도 행복하네요.  
여러분들 중에서 자신의 자동차가 없으신 분들은 꼭 좋은 자동차를 장만하시길 바랍니다. 

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며 품번은 SGMRV-30ANA-YR12입니다. 
모터 내부에 슬러지가 많이 쌓여 있었습니다. 

브레이크가 작동이 안 합니다. 
브레이크 패드 교체하니 동작합니다. 

구동 테스트 해보니 잘 동작합니다.