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오늘 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

이번에 SK케미칼은 자사의 치매치료 패치 SID710이 미국 식품의약국(FDA)으로부터 최종 시판 허가를 받았다고 하네요 
국내에서 개발된 치매치료 패치의 FDA 승인은 SID710이 처음이라는데 효과가 있으면 좋겠네요 

오늘 수리한 모델은 HC-SFS153B이며 메이커는 MITSUBISHI입니다 
용량은 1.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요 

크기는 제 눈에는 적당하며 무게도 무겁지도 않고 좋네요! 그래도 작업은 
조심조심히 어떻게 다칠지를 모르기에 외형으로는 깨끗한데 무슨 문제로 들어왔을까여

점검을 통해 알아보겠습니다 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

그리고 브레이크를 해제할려는데 해제가 되긴한데 영 이상하네요 

샤프트를 돌려볼려보는데 이상한 소리까지 나는게 고생좀 할꺼같네요

그리고 엔코더를 점검해보니 알람이 뜨는데... 후

외관과는 다르게 많은 문제를 들고 있는 모터네요 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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오늘 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다 

이번에 열린 국민참여재판에서 검찰은 안인득에게 법정최고형인 사형을 선고해달라고 재판부에 요청했었다는데, 안인득을 수사했던 창원지검 진주지청 정거장 검사는 최후의견을 통해 안인득이 범행을 치밀하게 계획하고해서 사형을 구형했다고 하네요 

오늘 수리한 모델은 HC-SFS153B이며 메이커는 MITSUBISHI입니다 
용량은 1.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다 

외관상태로 보면 깨끗해서 보기가 좋네요!

더러운 모터 볼때마다  한숨이 푹푹나왔는데 보기가 좋네요

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 
점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 
그리고 브레이크를 풀어보는데 뭔가 풀리는 소리인거 같은데 샤프트를 돌려보니 돌아가질 않네요

브레이크타입은 열어보지 않는 이상 내부에 무슨 문제가 일어났는지 확실하게 알 수가 없다보니 흠... 엔코더가 남았는데 샤프트가 돌아가질 않으니 분리 후 점검을 해보니 정상이네요 
다행이네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

17년8월24일
ECHO-THCH SPINDLE MOTOR KDH-080 을 수리 했습니다

이 모터는 스핀들 모터 입니다
최대 RPM이 10000 RPM 까지 돌아가는데요
이 모터의 문제는 모터에서 소음이 발생된다고 합니다ㅠㅜ

고속 스핀들 모터이다 보니 베어링쪽에 문제가 생긴 것 같습니다
이 모터에 들어가는 베어링 또한 앵글러 베어링이 들어 갑니다
2개가 한 세트로 들어가는 베어링 입니다

그리고 모터에 맞는 베어링 방향이 있습니다
이 방향이 다르게 되면 모터에 문제가 발생 하게됩니다
그리고 회전자가 고속으로 돌면 아무리 둥그렇게 생겻다
해도 발란스가 맞지 않으면 진동과 소음이 발생 하게 됩니다

이 모터에도 미세하게 발란싱이 다 잡혀 있었습니다
그런데 수리를 위해 모터를 풀게 되면 발란스가 당연히 틀어지겠죠
하지만 저희 회사에 발란싱 머신이 있어 발란스 측정이 됩니다

발란스를 맟춰가며 수리를 진행 하게 되는대요
아무 생각 없이 분해 한대로 모터를 풀고 베어링 교체하고 다시 조립하면 다시 A/S가 발생하겠죠

그리고 스핀들 모터를 분해를 하려면 각종 지그가 필요합니다
그에 맞게 지그 제작을 하며 모터 분해를 하게 됩니다

단순히 볼트 몃게 풀고 조으고 하는게 다가 아닙니다
베어링 을 잡고있는 하우징 또한 발란싱이 잡혀 있습니다

영상을 보시면 오차 범위가 거의 없이 나오는것을 보실수있습니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMA042A1E 모터입니다
우선 모터를 받아서 간단하게 점검을 하려는데 앞쪽에 기어가 장착되어 있네요

일단 기어부터 빼놓고 점검을 시작해보겠습니다.
기어를 해제하고나서 권선을 가장먼저 체크해봤는데요

다행이 권선은 이상이 없었구요
그런다음 샤프트를 잡아서 돌려봤는데 안돌아가더라구요
그래서 바로 모터를 열어서 내부를 확인해보니 로터가 깨져있더군요

다른것들도 확인을 해봤는데 일단 로터가 깨진것과 그리고 베어링 뒷쪽이
너무 오래되어서 교체를 해주어야되는것 이렇게 두가지 문제점을 찾을수 있었습니다

그럼바로 수리를위해서 작업을들어가자면 로터는 재생되는데 시간이 걸리니 먼저 작업을 해줍니다
다행이도 재생이 가능할정도로 깨져있었기 때문에
빠르게 붙여놓고 모터를 세척하러 갑니다.

모터를 세척하고나서 좀 시간이 더 지난후 로터가 딱 고정이되었으면 새 베어링을 꽂아주고요
모터를 조립합니다.
조립이 완료되고 난뒤 샤프트를 잡아서 한번 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고요

드라이버를 가져와서 연결해 구동테스트를 해보니 이상없이 잘 구동이 되는걸 확인했습니다
마지막으로 기어를 장착시킨후에 구동을 해도
이상없이 구동이 되는걸 확인했구요 영상이 있으니 확인해보고 가시길 바랍니다