ABB 서보모터수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-7/03

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

내일 태풍이 오는데 오늘 비가 내리진 않네요 그렇다고 하늘이

맑은 것도 아니지만 또 괜히 하나 걱정되는게 내일 비가 엄청

내리는게 아닐까 걱정이네요 이번 태풍이 또 점점 강해진다고

하니 밖에 나가기가 참 무섭네요

오늘 수리한 모델은 3HAC 17484-7/03이며 메이커는

ABB TAMAGAWA 입니다 이 모터는 로봇에 장착되는 모터인데

크기가 작네요 4~6축에 붙는 모터일까요 더군다나 외관상으로

보면 엄청 더럽고 오일이 많이 묻어있네요 무슨 일을 하기에

이렇게 오일이 많이 묻었을까요 이래저래 둘러보던 중 내부에서

오일이 나오는게 보이네요 후... 벌써부터 눈앞이 깜깜하네요

어디가 어떻게 문제가 있는지 세세하게 점검 후 알아보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 풀어

보는데 풀리는 소리는 나는데 돌아가질 않네요 내부에 무슨 문제가

생겼을까요

 안그래도 오일까지 새어나오는데 걱정이네요

샤프트가 돌아가질 않는 관계로 레졸바를 떼어내 점검해보니 다행히

레졸바는 정상이네요 이렇게 무슨 문제를 들고 있는지 알게되었으니

수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다