SERVO REPAIR/ABB2020. 4. 13. 07:28

 

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 17484-6/00(TS4885N9076E411)


안녕하세요~

충돌한 운석에서 나온 먼지를 연구한 결과 지금까지 추정했던 것보다 훨씬 더 빨리 지구의 전신으로

알려진 원시 지구가 형성됐다는 분석이 나왔다고 합니다.

이 운석 먼지에 대한 분석 결과에 따르면, 약 500만 년 만에 원시 지구가 형성된 것으로 나타났는데, 

이는 천문학적으로 봤을 때 상당히 짧은 시간이라고 하는데요.. 정말 신기한거 같습니다 ㅎㅎ


오늘 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다 ! 

품번은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412) 이구요~ 브레이크 타입 입니다 ! 


점검을 바로 하였는데 권선과 절연쪽에는 아무런 문제가 없었습니다 ! 

브레이크 타입인지라 해제를 해보았는데 아무런 반응이 없었습니다 ! 


내부를 확인하기 위해 분해를 해보니 오일로인한 오염이 굉장히 많았습니다 .. 

오일을 제거하기 위해 오랜시간동안 세척을 진행하였고 오일로인한 사용불가된 


주기성 부품들도 같이 교체 진행 하였습니다 ! 

작업 완료 후 해당 로봇에 부착하여 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다! 

감사합니다~ 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리