3HAC 025724-001/03 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리,로봇수리,로보트수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리

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오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
부가 이번 주말까지 확진자 감소세가 유지될 경우 수도권 거리두기 2.5단계를 추가 연장하지 않아도 될 것으로 보고 있다네요 신종 코로나바이러스 일일 확진자가 1주일째 100명대를 유지하면서 안정적 상황에 접어들었다는 판단이라고 하네요

오늘 수리한 모델은 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)이며 메이커는 ABB TAMAGAWA입니다

이 모터는 로봇에 달리는 모델이네요 크기도 엄청 커서 작업할때 안 다치게 조심해야겠네요

일단 무슨 문제인걸까요 

 

외관을 보니 엄청 더럽네요... 세척할때 애좀 먹을꺼 같네요 그런데 앞에서 오일이 줄줄 흘러나오 
네요 흠... 느낌이 쎄하네요 일단 점검을 통해 문제점을 알아보겠습니다 

 

권선이랑 절연을 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 해제할려는데 해제가 안되네요 
후... 이러면 일이 엄청 힘들어지는데... 하... 

 

샤프트가 안돌아가는 관계로 레졸바를 확인해볼려는데 여기에도 오일이... 와...

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다