모델:ABB ROBOT CONTROLLER
품번:DSQC663 3HAC029818-001/07
DSQC663 3HAC029818-001/07 로봇엠프수리,로보트앰프수리,로봇드라이버수리,로보트드라이버수리,ABB드라이브
최근 ABB로봇컨트롤러가 자주 나오네요.
현장증상은 3번축 트래킹 에러 발생으로 수리가 들어오게 되었다고 합니다.
로봇에 걸어서 테스트를 해보니, 서보온 신호를 넣으면
지속적으로 3번축에서 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.
내부를 열어 봐야겠죠?
3번축의 ipm모듈과 위에 달리는 부품들이 일부 나간 것이 확인되었습니다.
저희가 보유중인 정상품과 비교하여 수복해드렸어요.
영상은 수리 후 구동영상입니다.
이버수리,ABB로봇수리
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