MSMA012C4U,MSMA022C4U,MSMA042C4U,MSMA082C4U
모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR
품번:MSMA012C4U
국무조정실은 26일 오후 정부서울청사에서 간담회를 열고
자율주행 로봇의 보도·횡단보도 통행을 허용하기 위한 관련 법령 개정을 당초 계획(2025년)보다 앞당겨 내년까지 완료하기로 했다고 하네요
이번에 수리한 모델은 PANASONIC 사의 AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MSMA012C4U 이며 노브레이크 타입입니다.
점검 시 샤프트 회전이 안되고 엔코더 데이터 이상 알람이 발생하네요
바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 가득 차 있었고 로터가 파손 되어 있었네요
확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.
구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.
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