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안녕하세요.
아침에 일어나자마자 허리가 아프네요.
어제 작업할 때 허리에 힘쓰는 일은 없었는데 말이죠.
움직이는데 약간의 지장은 있지만 그렇다고 병원에 갈 정도가 아니더군요.
그래도 따끔거릴 때마다 아침에 파스를 안 붙인 것을 후회됩니다.

이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSMA012A1A이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있는 것 같습니다.

로터 점검 시 회전이 안 됩니다. 모터와 앰프를 연결 후 알람이 발생합니다.

엔코더를 검사해보니 불량이었습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 금이 새겨져 있었습니다.

엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.