KAWASAKI AC SERVO MOTOR R2AA13200LCP2S,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

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안녕하세요.
내일 오후부터 비가 내린다고 하네요.
그 후 모레부터는 전국적으로 내린다고 하네요.
비가 내리면 습도와 관계없이 좀 시원해지기를 바랄 뿐입니다.

이번 수리한 모델은 KAWASAKI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 R2AA13200LCP2S이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더, 브레이크에 문제가 있는 것 같습니다.

앰프에 전원을 인가하니 알람이 발생하였습니다. 

엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다

모터를 분해하고 전체적으로 세척했습니다.

브레이크를 확인하면 불량으로 판명했습니다. 엔코더, 브레이크, 베어링을 교체하고 로터 코팅, 모터 도색 등을 하였습니다. 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.