ROBOT/KAWASAKI2023. 3. 9. 06:43

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안녕하세요.
후계자 문제라는 건 어느 업계든 심각합니다만, 
일맥단전의 업계는 후계자의 유무가 사활문제로 직결되는 모양입니다.
역시 좀 널리 퍼뜨려야 번영하기 쉬운 모양이군요.

이번 수리한 모델은 KAWASAKI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 R2AA1020AFCPKB이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더는 디스크가 파손된 상태였습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하니 내부에 이물질이 유입된 것을 확인 후 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더 디스크, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터는 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리