KAWASAKI AC SERVO MOTOR R2AA13200LCP2S,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

R2AA13200LCP2S,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

안녕하세요.
최근 태풍의 영향으로 비가 내리는 날씨네요.
특히 어제는 하루종일 내렸습니다.
아침에 출근하고 저녁에 퇴근하고 자가 직전까지에도 비가 내렸습니다.
이틀 후에는 비가 그친다고 하지만 과연 어떻게 될까요?

이번 수리한 모델은 KAWASAKI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 R2AA13200LCP2S이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 작동이 안 됩니다.

모터와 앰프를 연결한 후 전원 인가 시 알람이 발생했습니다.

엔코더를 검사한 결과 불량으로 판명났습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 브레이크를 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.