MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-MFS23B,서보모터수리,서보수리,HC-MFS13B,HC-MFS43B,HC-MFS73B,HC-MFS13,HC-MFS23,HC-MFS43,HC-MFS73,HC-MFS13

HC-MFS23B,서보모터수리,서보수리,HC-MFS13B,HC-MFS43B,HC-MFS73B,HC-MFS13,HC-MFS23,HC-MFS43,HC-MFS73,HC-MFS13

오늘 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 HC-MFS23B 입니다.

미쓰비시 MFS 시리즈에 모터입니다. 200W에 용량과 3000RPM
브레이크 타입입니다. 모터 외관에 부분부분 페인팅이 벗겨져있는 곳이 있습니다.

이모터는 브레이크에 전원을 넣으니 풀리는 소리는 들리지만 돌아가지 않네요
바로 분해를 해주었습니다.열어보니 로터가 부서졌네요. 

조금 심각하게 부서져 있기때문에
교체를 해주어야할것 같네요 베어링도 수명이 다된거 같아 교체를 해주고
프론트 하우징 에 들어가는 웨이브 와셔도 탄성이 죽으거 같아 교체를 해주었습니다.

로터도 교환을 해주고  브레이크에도 문제가 있는지 점검을 해주었습니다. 브레이크는 괜찮네요.

다시 조립 하고 돌려 보니 알람이 발생 하였습니다. 

엔코더와 디스크를 살펴 보았는데 디스크 쪽에
육안으로는 잘안 보이는 작은 상처가 있네요 디스크도 교환 해줍니다 

마지막으로 엔코더 
센서를 잘 닦아주고 조립하여 돌려보니 잘돌아갑니다.