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이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 HC-KFS73 입니다.
750W 용량에 3000RPM 샤프트 타입은 키타입 이며
노브레이크 입니다.호환되는 드라이버는 J2S 입니다.
이모터는 외관상 오일때가 많이 묻어있고 엔코더 커넥터 핀이 휘어 있는채로
들어왔습니다.
권선 절연 테스트를 하니 절연에 문제가 있다고 나옵니다.
아마 스테이터에 오일 침투를 의심해 봅니다.'샤프트도 손으로 돌릴떼
소음이 납니다. 엔코더 피드백에는 이상이 없네요.
점검이 끝났으니 분해를 해서 확인을 해보았습니다. 프론트 하우징 쪽에
오일이 고여 있어 로터를 빼보니 스테이터 안에 오일이 차있었습니다.
일단 우선적으로 세척을 해주었습니다. 권선에 들어있는 오일을 빼주고 건조를 시켜줬습니다.
그후 주기성 부품인 베어링 프론트 하우징이 베어링을 꽉 잡아 주지 못하는거 같아
프론트 하우징과 웨이브 와셔를 교체 해주고 다음 오일 침투를 우려해 조립시에 접합 부위에
에폭쉬로 전부 몰딩을 해주었습니다. 조립이 끝난뒤 조그운전을 돌려보니 문제 없이 잘돌아가는 모습입니다.
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