MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR73B,서보모터수리,서보수리,HG-KR13, HG-KR23,HG-KR43, HG-KR73,HG-KR13B, HG-KR23B,HG-KR43B, HG-KR73B

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이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다,
품번은 HG-KR73B 입니다,

미쓰비시 KR시리즈에 조그 운전시 사용한 드라이버는  J3를 사용하였습니다.
750W 용량에 3000RPM 샤프트 타입은 스트레이트에 브레이크 가 있는 타입에 모터입니다.

수리를 하기전에 모터를 점검해주었습니다. 모터 외관에는 오일이 묻어 있습니다.
모터 파워 단자쪽 핀이 하나 휘어 있습니다. 

신속히 펴준뒤 권선과 절연 테스트를 하니
권선값에 문제가 있네요, 그리고 브레이크에 전원을 넣으니 작동을 하지 않습니다.

이렇게 되면 시운전 단계를 건너뛰고 바로 분해를 해주었습니다.
엔코더 커버를 여니 오일이 약간 묻어 나옵니다.

 계속해서 분해를 해서 
브레이크를 확인해 보았습니다. 브레이크 패드가 휘어 있네요 다행이 전원은 들어오지만
패드가 휘어서 갭이 없어져서 브레이크가 작동을 안하는거 였습니다. 

베어링도 살펴 보니
돌렸을때 부드럽게 돌아가지 않습니다. 

일단 브레이크 패드를 교환하고 조립후에 브레이크가 잘동작 하는지
확인해준뒤 베어링을 교환 해주었습니다. 

계속해서 조립을 해주었습니다. 엔코더 위상셋팅까지
마친뒤 돌려보니 잘돌아갑니다.