MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP152,서보모터수리,서보수리,HF-SP151,HF-SP81,HF-SP301,HF-SP421,HF-SP152,HF-SP352,HF-SP502,HF-SP702

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이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다,
품번은 HF-SP152 입니다.
미쓰비시 HF-SP 시리즈에 1.5KW 용량 2000RPM 이 최대 회전수이며
브레이크는 없습니다. 샤프트는 스트레이트 타입이고 호환되는 드라이버 모델은
 J3입니다. 

일단 권선과 절연을 체크 해보니 둘다 문제가 발견 되었습니다.
엔코더 피드백도 나오지 않습니다
바로 분해를 해보았습니다. 내부에 오일이 침투해 있습니다.

스테이터와 코일에 오일이 많이 묻어 있어 불량을 일으켰습니다
엔코더 커버도 열어보니 역시나 오일이 차있습니다.
일단은 스테이터를 세척을 해주었습니다. 

오일을 전부 제거 한후
건조르 시켜주고 권선값과 절연을 다시 체크 해주니 멀쩡하게 돌아와 있습니다,

엔코더도 세척을 해주고 디스크도 꼼꼼히 닦아주었습니다.

그리고 주기성부품인 베어링을 전후로 교체를 해주고 다시 조립하여 돌려보니
아주 잘돌아갑니다.