파나소닉서보모터 절연불량 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA152P1H

 

#서보모터수리

SERVOMOTOR

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요❤️

 

 

이번에 수리로 들어온 것은 PANASONIC AC SERVO MOTOR

 

품번은 MSMA152P1H  DC24V용 브레이크, 인크리멘탈 타입 엔코더입니다.

 

 

 

<입고>

 

입고 당시에 외관을 보니 많이 오염된 상태인데

 

오일이 많이 묻어 있는 거 같습니다.

 

 

 

<샤프트>

 

무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 확인해 보았는데

권선과 절연을 먼저 테스트해보니 절연이 불량이였고 샤프트 회전도 뻑뻑합니다.

 

 

 

<엔코더>

 

그리고 장비에 조합하여 테스트 진행해보니 엔코더 에러 알람이 발생합니다.

문제점을 확인했으니 바로 수리를 진행해 보겠습니다.

 

 

<브레이크,로터>

 

엔코더 측에는 일부 부품이 쇼트가 났을꺼라 보이긴 하는데 정확히

알기 위해 부품 하나하나 점검을 해보니 PSD, 통신IC 등

부품들이 불량인 것을 확인하였고 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였고

베어링교체, 주기성부품도 다 교체 완료해주었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

조립 후 테스트 동작해보니 정상동작 합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>