파나소닉모터소음발생 PANASONIC AC SERVO MOTOR MHMD042P1U

#파나소닉서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MHMD042P1U입니다.
파나소닉 모터입니다. MHM 고관성 모터입니다.
용량은 400W에 200V 전압 엔코더 타입은 인크리멘탈 입니다.
노브레이크에 샤프트는 스트레이트입니다.

 

<샤프트>

 

 

일단 점검을 해보니 샤프트를 손으로 돌렸을 때 약간 소음이 나고 살짝 뻑뻑한 느낌이 듭니다.
드라이버에 모터를 연결하고 전원을 올리자마자 바로 알람이 발생합니다.
일단은 바로 분해를 해봐 야 할 것 같아 분해해 줍니다.

 

<엔코더, 디스크>

 

 

엔코더를 보니 디스크에 긁힌 자국이 있습니다.
로터에 베어링도 수명이 다 된 거 같아 베어링을 앞뒤로 교환해 줍니다.
디스크는 정상적인 디스크와 교환해 주었습니다.
그밖에 교환한 부품은 웨이브 와셔 와 오일씰 등입니다.
모두 조립한 후 구동해 보니 이번에는 잘 돌아갑니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>