파나소닉서보모터로터파손 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSM012A6A

#서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MSM012A6A입니다.
파나소닉 모터이고 MSM 저 관성 모터입니다.
용량은 100W에 200V 전압 사양입니다.
일단 외관 상태는 매우 더럽습니다.

 

<엔코더>

 

 

실리콘 이 덕지덕지 묻어 있고 엔코더 케이블 피복에 찢어져 있습니다.

 

<샤프트, 로터>

 

 

샤프트를 손으로 돌려 보니 안 돌아갑니다.
우선 분해를 한 후에 보니 로터가 파손 되어 있습니다.
먼저 로터는 너무 심하게 파손 되어 있어 정상적인 로터로 교환해 주었습니다.

 

<베어링 교환>

 

 

베어링에 상태도 안 좋은 상태입니다.
베어링도 바꿔주고 조립해 줍니다.

 

<커넥터>

 

 

외부에 실리콘과 더러운 부분을 전부 세척해 준 뒤 엔코더 케이블은 깨끗하게 새로 만들어 주었습니다.
커넥터도 더러운 거 같으니 분리하여 세척해 주고 전부 조립하여 구동 테스트를 하니 잘 돌아갑니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>