SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 8. 29. 05:23

#YASKAWA서보MOTOR수리

SGMGV-05A3A21,SGMGV-10A3A21,SGMGV-12A3A21

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 수리상태>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMGV-13A3A21입니다.
제조사는 야쓰까와 모터이고 시그마 5 시리즈에 모터입니다

 

<스테이터>

 

용량은 1.3KW에 200V 전압 엔코더 사양은 20비트 앱솔루트 타입입니다.
샤프트는 스트레이트 타입입니다.
일단은 점검을 해보니 외관에는 페이트가 조금씩 벗겨져 있습니다.

 

<로터>

 

구동시에는 소음과 진동이 발생하고, 샤프트를 손으로 돌려 봤을 때에는
약간 걸리는 느낌이 납니다.

 

<플랜지>

 

일단 분해를 하여 살펴보니 베어링 두 개가 불량으로 판단이 됩니다. 내부에 약간 이물질도 있습니다
웨이브 와셔는 마모가 되어 있습니다.

 

<엔코더>

 

일단은 베어링을 교체하고 내부에 오염된 것을 세척해 주었습니다.
웨이브 와셔도 정상적인 것과 교체해 주고 다시 조립해 주었습니다.

 

<수리완료상태>

 

엔코더 를 다시 세팅한 후 돌려보니 잘 돌아갑니다. 마지막으로 외부 도색을 깨끗하게 해주었습니다.

 

🤖 야스까와 구동 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리