#로봇엠프수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
모델:ABB ROBOT CONTROLLER
품번:DSQC663 3HAC029818-001/14
ABB ROBOT CONTROLLER가 수리입고되었습니다.
DSQC663이며 1~6축을 구동, 제어가 가능한 컨트롤러입니다.
<입고사진>
불량은 정류기 알람이 발생한다고 합니다.
외관 상태는 괜찮아 보입니다. 카바를 열어보니 먼지가 쌓여있습니다.
아무래도 작업환경이 먼지가 많은 작업환경인 것 같습니다.
파형 측정장비로 입력 단과 출력단을 찍어보니 입력단 쪽 파형이 안 나와 입력단에서
AC 받아 정류해 주는 정류기 모듈만 따로 찍어서 보니 내부가 쇼트되었습니다.
그래서 정류기 알람이 발생한 것 같습니다.
<내부사진>
마무리로 PCB 보드 세척 후 IRC5컨트롤러에 장착하였습니다
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