PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA042A4G

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MQMA042A4G 모터입니다
우선 모터를 받아서 이것저것 확인을 해보니 권선은 이상이 없고 모터 세척은 필요해 보이네요

모터 샤프트를 돌려보니 샤프트가 뻑뻑하게 돌아가는군요 아무래도 베어링이 나간것 같은데...
일단 모터를 열어서 내부를 확인해보니 다행히 로터는 이상이 없었구요

엔코더랑 디스크도 이상은 없는데 베어링이 뻑뻑하게 굳어있어서 잘 안돌아 가는거였네요
앞쪽 베어링과 다르게 뒤쪽베어링은 너무 쌩쌩돌아가며 소리도 들려서 교체를 해주었습니다

베어링을 교체해주고 모터 내부를 세척한후 조립을해서 샤프트를 돌려보니
부드럽게 잘돌아가는걸 확인했구요

내부세척과 마찬가지로 외부도 특히 외부는 더 더럽기 때문에 깨끗이
세척한후에 드라이버와 연결하여 구동을 시켜보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다

구동영상이 있으니 보고 가세요~