PANASONIC AC SERVO DRIVER DV80X150MB4

파나소닉 구형 서보드라이버 입니다.
PANASONIC AC SERVO DRIVER DV80X150MB4
모터랑 같이 한 셋트로 저희에게 보내주셨네요.

 

현장에서 속도제어 모드로 구동중이신데,
구동지령을 넣으면 돌아가지 않고 과부하 알람을 띄우는 증상으로 보내주신 물건입니다.

 

구형이라도 이렇게 자료나 매뉴얼을 같이 보내주시는 분들 사랑합니다 ㅠㅠ
여튼 본론으로 들어가자면 드라이버도 죽고 모터도 죽고 같이 뻗어버린 상황이라
불량을 특정하기 꽤나 힘이 들었던 물건입니다.

다행히 저희쪽에도 비슷한 물건이 한 조가 있어서 서로 스왑을 해가면서 검증테스트를 하여
둘 다 문제인 것을 잡아내었지요.

 

드라이버에는 제어보드쪽의 엔코더 피드백을 받는 IC쪽이 죽었고, 모터는 엔코더가 맛이 가 있었군요.
엔코더가 나가면서 동반입수를 했나봅니다.

아래는 불량내용을 고친 후의 구동영상입니다. 전압 조절에 따라 속도가 변하는 것을 보실 수 있습니다.