ROBOT/ABB2018. 7. 31. 08:09

안녕하세요
차를 타고 가다보면 정말 희한한 운전자들이 너무
많습니다. 제발 차선을 변경할때 방향지시등을 꼭
켜주세요 사고 날 것 같아요 정말입니다. 그리고
제가 양보를 해줬는데 비상등깜빡이 한번만이라도 켜주세요

기분이 좋아집니다. 근데 안켜주면 괜히 양보해줬다 싶어요
이번에 들어온 모터는요 ABB서보모터입니다. 와우
ABB 이름은 간단한데 뭔가 멋진이름입니다.
모터는 크지도않고 적당한 크기입니다.

샤프트쪽에는 오일씰이 있고
길이가 짧네요 레졸바타입이고 브레이크가 있는 모터입니다.
음 브레이크를 풀어보니 풀리는 소리가 안들리고 샤프트가 안돌아
가네요

아 정말 아무래도 브레이크쪽에 문제가있을까 싶은데
일단은 열어서 확인을 해봐야 겠어요 레졸바 리사주파형은
잘나오고요

권선 체크를 해보니 소손된게 없네요 다행입니다.
이제 내부를 열어서 원인을 찾아 수리만 하면 되겠어요

열어보니 엄청난 슬러지 아마 브레이크쪽에 마찰로 인해 열화발생으로
가루들이 생겨서 슬러지가 생긴거 같아요

세척을 하여 깨끗이 닦고 주기성부품도 교체 진행을 했습니다.

구동시 이상이 없어 수리완료를 했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리