ROBOT/HYUNDAI2018. 8. 20. 07:47

안녕하세요. 살인적인 폭염이 오늘 말복을 기점으로
풀리는 것 같습니다. 이 더위 이겨냈으니 겨울은 걱정없겠죠?

이번에 수리한 제품은 HYUNDAI TEACH PENDANT TP300KA입니다.
현대에서도 다축로봇을 생산합니다. 다축로봇에 사용되는 제품이죠.

외형을 봤을때는 글로벌 제품에 비해서는 좀 조잡해 보이죠.
LCD도 Black/White, CCFL 백라이트를 사용하고 있습니다.

이 제품의 증상을 점검해 보면 캐이블이 찍히면면서
내부 전원 회로 등의 전원 쇼트로 인한 부품 손상입니다.

케이스를 열어보면 20년전에 활약했을 법한 80196 16Bit MPU와
EEPROM, 그리고, 그래픽LCD컨트롤러, LCD용 Double Buffer IC.

그리고, CCFL 백라이트용 인버터 회로. 그 당시 마이컴 배울때의
회로들이라서 친근감이 있습니다. 내부 회로 부품들을 점검하여

인버터(승압)회로, 드라이브IC등을 교체하고, 절단된 케이블도
재 작업을 해 줍니다. 서보시스텍의 장점이라면 이 제품을

테스트 할 수 있는 로봇과 로봇컨트롤러가 있어서 풀테스트를
거친 후 소비자에게 전달된다는 점입니다.....

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리